平面一般力系[精选].ppt

应用平面一般力系平衡方程解题的技巧步骤如下： 　　（1）确定研究对象。根据题意分析已知量和未知量，选取适当的研究对象。 　　（2）画受力图。在研究对象上画出它所受到的所有主动力和约束反力。 　　（3）列方程求解。以解题简捷为标准，选取适当形式的平衡方程、矩心和投影轴（一般矩心应尽量取在较多未知力的汇交点上，二投影轴应尽量与较多的未知力垂直），列出平衡方程求解未知量。 　　（4）校核。 小 结 例1—8 梁AB一端固定，一端自由。梁上作用有均布载荷，载荷集度为q (kN/m)，在梁的自由端还受集中力F和力偶矩为M的力偶的作用，梁的长度为l，试求固定端A处的约束反力。 解：1、取AB为研究对象并画出受力图； 2、列平衡方程求解。 q·l q * 平面一般力系 力的平移定理 平面力系简化 平衡方程 有什么特点？ 各力的作用线不汇交于一点 请 Shift+F5 平面一般力系——各力的作用线都在同一平面内，但既不汇交于一点，也不平行。 ｛F1，F2 ，··· Fn｝ 平面汇交力系和平面力偶系是平面一般力系的特例。平面一般力系是工程中最常见的力系。 ······ 一、力的平移定理 作用在刚体上的力F，可以平移到同一刚体上的任一点O，但必须同时增加一附加力偶，附加力偶的力偶矩 M 等于原力F 对新作用点O之矩。这就是力的平移定理。 F F d M F F F O O O A A A 这就相当于把力F 移到了O点，同时增加了一个附加力偶，其力偶矩为：M=MO ( F )=F·d 把F 由原来的A点平移到O点，可以吗？ 根据加减平衡力系公理，在O点加上一对与F 平行且等值、反向力F’和F”, 使F=F’=F”,则F 和F”构成了一个力偶，其附加力偶矩为：M =F·d 力的平移定理由此得证 请 Shift+F5 问题：力F 对齿轮和轴各有什么作用？ r O F M 动画 力的平移定理应用 在原力F 作用下 齿轮会转 轴会弯曲 请 Shift+F5 （1）为什么钉子有时会折弯？ （2）乒乓球为什么会旋转？ F F’ M M F F’ 晕！ 锤子砸偏了 力的平移定理应用 请 Shift+F5 M M F F 力的平移定理应用 （3）攻丝时为什么要用两只手？ 平衡力系 请 Shift+F5 M F 力的平移定理应用 （4）攻丝时用一只手行吗？ 在F 作用下丝锥会断 力不平衡 问题1：图中的平面一般力系对刚体的作用效果是怎样的？ 问题2：能否将平面一般力系｛F1，F2 ··· Fn｝中各力都向刚体的某点平移？假如可以的话，就能够像平面汇交力系那样，对各力进行合成了。 刚体平衡吗？ ——不知道！ 平面一般力系可以直接合成吗？ 平面一般力系不是汇交力系，不可以直接合成！ O A B N 力的平移定理应用 （简化中心） ｛F1，F2 ··· Fn｝ 请 Shift+F5 二、平面一般力系的简化 （一）平面一般力系的主矢与主矩 设在刚体上作用有一平面一般力系 {F1 , F2 , ··· Fn} （如图a）。在该力系所在的平面内任取一点O，该点称为简化中心。应用力的平移定理，将力系中的各力都平移到O点，于是就得到一个汇交于O点的平面汇交力系 {F1’, F’2 , ··· F’n} 和一个力偶矩分别为 {M1 , M2 , ··· Mn} 的附加力偶系（如图b）。将各力和各力偶矩分别合成，可得到一个力和一个力偶（如图c）。 O为任意点 图a 图b 图c 力的平移定理应用 平面一般力系的简化过程 F’ O为任意点 平面一般力系 （未知力系） 向一点简化 平面汇交力系+平面力偶系 （可知力系） 平面汇交力系 合力F’ ， 作用于简化中心O； 平 面 力 偶 系 合力偶，其力偶矩MO ，作用于刚体平面。 {F1 , F2 , ··· Fn} {F1’, F’2 , ··· F’n} + {M1 , M2 , ··· Mn} 合成 合成 所得平面汇交力系（F1’ , F2’ , ··· Fn’ ）可以合成为一个作用于O点的合矢量F’： F’=∑Fi’ =∑Fi 合矢量F’称为原平面一般力系对简化中心O的主矢（如图c）。 所得的平面附加力偶系（M1 , M2 , ··· Mn）可以合成为一个的力偶,其力偶矩MO 等于各力对简化中心O之矩的代数和： MO=∑MO (Fi )=∑Fi·di 力偶矩MO称为原平面一般力系对简化中心O的主矩。 图a 图b 图c