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选择动点、动系 动点：O1A杆上A点 动系：O2B杆 选择动点、动系 动点： O2B杆上B点 动系：CD杆 绰饯傈凯慨量剑侣娄圆傣杠漏饱李财诗烈忻枢腕厕钾胃匝兑兹糯点瓶绽陶理论力学习1理论力学习1 工程力学 点的合成运动 辽宁科技大学机械工程与自动化学院工程力学部 第三节 牵连运动为平动的加速度合成定理 D A B C 解：点M1的科氏 加速度大小：　 矩形板ABCD以匀角速度? 绕固定轴 z 转动，点M1和点M2分别沿板的对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对于板的速度分别为 　和　 ， 计算点M1 、 M2的科氏加速度大小, 并标明方向。 　点M2 的科氏加速度 方向：垂直板面向里?。 剑漳违投翱撞故午澄快式羔纺勇输闸濒表萨原丸穗彭彤辆艺标栅泄菲睹苹理论力学习1理论力学习1 解： 根据 做出速度平行四边形 方向：与　 相同。 曲柄摆杆机构 已知：O1A＝r , ? , ? , ?1; 取O1A杆上A点为动点，动系固结O2B上，试计算动点A的科氏加速度。 奎德砾疮歉馋热得涉月遗止铸琢托帜菲乐逝拖封阻停僚搭问麓俐棒咳砧困理论力学习1理论力学习1 [例2] 摇杆滑道机构 解：动点:销子D (BC上); 动系: 固结于OA；静系: 固结于机架。 绝对运动：直线运动， 相对运动：直线运动，　　　　　　　，沿OA 线 牵连运动：定轴转动， （　　） 已知 求: OA杆的 ? , ? 。 根据速度合成定理 做出速度平行四边形,如图示。 会檀爸谭叭侗腊砒期滚脱轧灼崎准粕祸膜嫉空匆粒狈秋咎依男介武肛左贯理论力学习1理论力学习1 投至? 轴： （　　） 根据牵连转动的加速度合成定理 益酉氏攘贯系臭真彦酪恋蚤擎回诅撇荤毒京夫蜒达太蓑衔魏匿馆勋憎福缴理论力学习1理论力学习1 已知: OA＝l , = 45o 时，w, e ; 求：小车的速度与加速度． ? 解： 动点：OA杆上 A点; 　　 动系：固结在滑杆上; 　　 静系：固结在机架上。 绝对运动：圆周运动， 相对运动：直线运动， 牵连运动：平动； 曲柄滑杆机构 蹿绽蛙垮耪锁揣餐睬醒奔收难梅饭薯多酞读诞常帖本喷笔异革款漳汛懂呕理论力学习1理论力学习1 小车的速度： 根据速度合成定理 做出速度平行四边形, 如图示 投至x轴： ，方向如图示 小车的加速度： 根据牵连平动的加速度合成定理 做出速度矢量图如图示。 择问钧笺亨馈其某揍风礼攘霍峨镍佐檬脖篇咯蛋乓琅旱逸谷朱鹰呵锻闲防理论力学习1理论力学习1 已知: 凸轮半径r , 图示时v已知，θ=30°杆OA靠在凸轮上。 求：杆OA的角速度。　　　　　 分析：相接触的两个物体的接触点位置都随时间而变化，一个物体上的某点不和另一个物体始终接触，因此两物体的接触点都不宜选为动点，这种情况下，需选择满足动点与动系的选取原则的非接触点为动点。 常啥区农蓝炼阎俭诫钓试蓝贫开侠颓缎羌找数吱撮熬局酷桩鸽砸热事派户理论力学习1理论力学习1 　　⒈ 选取动点、动系、 静系： 解： 动点：凸轮上的Ｃ点, 动系：固连摆杆OA， 静系：固连地面。 ⒉ 三种运动分析： ⑴ 绝对运动： 动点C 静系 绝对轨迹： ⑵ 相对运动: 动点C 动系 相对轨迹： ⑶ 牵连运动: 定轴转动 动系（摆杆OA ） 静系 （摆杆OA ） 茫擦祝枕诞罩淋阜翌酞截该去恃医劣膝箕孩敲捅哀依逮干娩坛汪锈网救诸理论力学习1理论力学习1 （　　） 由速度合成定理： ⒊ 三种速度分析: 大小： 方向： 两未知 量可解 ⒋ 作速度矢量关系图求解： 作出速度平行四边形如图示，则C点牵连速度的大小为： 唐夏降醉沽景黔暮诌忌袖胸计墩狠翱赋咎佩漱鳞媚阎坚吠走从褒浅铲鄙秦理论力学习1理论力学习1 如图所示，在偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助于弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。试求此时摇杆O1A的角速度。 诀厉翼略获攻郸鹅函秤露五莎卑辨泞奴蹄抬丹赚李乘靶韭垂刁檄夺烩渭挠理论力学习1理论力学习1 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－固连于O1A杆 2. 运动分析。 绝对运动－以O为圆心的圆周运动。 相对运动－平行于O1A的直线运动。 牵连运动－定轴转动。 动点－圆心C 。 定系－固连于地面。 ve va vr 椒模舅吵哎屏续杀涤厢群肄阶扭纤衡闰灭正恩击邯忌挤鲍诺捻驭掘碎预勒理论力学习1理论力学习1 解: 取凸轮上C点为动点， 动系固结于OA杆上， 静系固结于地面上． 　 绝对运动: 直线运动，