04第四章-调度全解.ppt

4.5.10 几种常用调度算法的比较 三个量的含义 w —— 至今在系统中用于等待和执行所花费的时间 e —— 至今在CPU上执行用去的时间。 s —— 进程所需的总体运行时间（包括e） 比较项目算法 FCFS RR SJF SRTF HRRF MFQ 选择依据 max[w] 常量 min[s] min[s-e] max((w+s)/s) 见4.5.7节 调度方式 非抢占式 抢占式（按时间片） 非抢占式 抢占式（进程到达时） 非抢占式 抢占式（按时间片） 吞吐量 不突出 如果时间片太小，可能变低 高 高 高 不突出 响应时间 可能很高，特别在进程执行时间有很大变化时 对于短进程提供良好的响应时间 对于短作业（进程）提供良好的响应时间 提供良好的响应时间 提供良好的响应时间 不突出 开销 最小 低 可能高 可能高 可能高 可能高 的作用 不利于短作业（进程）和I/O繁忙型作业（进程） 公平对待 不利于长作业（进程） 不利于长进程 良好的均衡 可能偏爱I/O繁忙型作业（进程） “饥饿”问题 无 无 可能 可能 无 可能 几种常用调度算法的比较 几种常用调度算法的比较 4.6 线 程 调 度 1．用户级线程 核心不负责线程的调度。核心只为进程提供服务，即从就绪队列中挑选一个进程（例如A），为它分配一个时间片，然后由进程A内部的线程调度程序决定让A的哪一个线程（如A1）运行。 2．核心级线程 由核心调度线程 线 程 调 度 用户级线程可能的调度 核心级线程可能的调度 ●二者主要区别 ①性能 ②挂起 4.7 多处理器调度 4.7.1 多处理器系统的类型 三种类型 （1）松散耦合多处理器系统（或称集群系统） （2）主从多处理器系统 （3）紧密耦合多处理器系统 4.7.2 多处理器调度方法 ■多处理器调度包括如下三个相关的方面： ① 给处理器分配进程，即把进程加到某个处理器所对应 的就绪队列中。 ② 在单个处理器上是否使用多道程序技术。 ③ 实际分派进程。 ■可以采用转锁（Spin Lock）方式实现互斥 ■多处理器系统中线程调度通常有如下4种方式 （1）负载共享 （2）成组调度 （3）专用处理器分配 （4）动态调度 4.8 实 时 调 度 4.8.1 实时任务类型 硬实时任务（Hard Real-time Task） 软实时任务（Soft Real-time Task） 周期性任务 非周期性任务 可调度测试公式 系统中有m个周期性任务，其中任务i出现的周期为Pi，处理所需的CPU时间为Ci，那么系统能处理这个任务流的条件是 ≤1 4.8.2 实时调度算法 1．优先级随速率单调的调度算法 优先级随速率单调的调度（Rate Monotonic Scheduling，RMS）是针对可抢占的周期性进程采用的经典静态实时调度算法 2．最早截止时间优先调度算法 最早截止时间优先调度算法（Earliest Deadline First，EDF）是流行的动态实时调度算法 4.9 UNIX/Linux进程调度 4.9.1 UNIX进程调度 采用多级反馈队列轮转法 进程调度时机 ①调用sleep程序 ②进程终止 ③进程从系统调用返回到用户态时，但它并不是最适宜运行的进程 ④核心处理完中断后，进程回到用户态，但存在更适宜运行的进程 UNIX进程调度 进程调度是由swtch程序实现的 swtch( ) { while（没有进程被选中执行） { for （所有在就绪队列中的进程） 选出优先级最高且在内存的一个进程； if（没有合适进程可以执行） 机器作空转； /*当中断发生后，使机器摆脱空转状态*/ } 从就绪队列中移走该选中进程； 恢复选中进程的现场，令其投入运行； } UNIX进程调度 进程优先级的级别示意图 ●用户优先级类和核心优先级类 4.9.2 Linux进程调度 ■调度方式——抢占式优先级 ■调度策略——三种不同的调度策略 ●SCHED_FIFO适合于短实时进程 ●SCHED_RR对应“时间片轮转法”，适合于每次运行需要较长时间的实时进程。 ●SCHED_OTHER是传统的UNIX调度策略，适合于交互式的分时进程。 系统中规定，实时进程的优先级高于其他类型进程的优先级。另外，时间配额及nice值不影响实时进程的优先级。 Linux进程调度