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“机电系统设计与分析”课程研究报告科目：机电系统设计与分析教师：姓名：专业：机械工程类别：学术型学号：201407020xxx凸轮机构在生产实际中的应用摘要：凸轮机构是机械中常用的一种机构，其一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。凸轮的分类方法有很多。按照外形分凸轮可以分为盘型凸轮、圆柱凸轮和直线凸轮三种；按照从动件运动形式分可以分为直线从动件和摆动从动件两种；按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分，其可以分为力封闭方式和几何形封闭方式两种。本文按照凸轮的外形进行分类讲解凸轮机构在机械装备中的应用。关键字：凸轮；应用1盘型凸轮的应用盘型凸轮是指具有径向廓线尺寸变化并绕其轴线旋转的凸轮，其是机械工程中最常见的一种凸轮。盘型凸轮在发动机配气机构里的应用汽车发动机配气机构的作用是按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和点火顺序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜充量得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出；在压缩与作功行程中，保证燃烧室的密封。新鲜充量对于汽油机而言是汽油和空气的混合气，对于柴油机而言是纯空气。汽车发动机凸轮轴顶置配气机构目前有三种：摇臂驱动式、摆臂驱动式和凸轮直接驱动气门室。由于直接驱动式的零件较少，空间也充裕且能够更好的对机构进行润滑，故直接驱动式要优于摇臂式和摆臂式。三种配气机构如图1.1所示。图1.1 发动机配气机构配气过程分为开启过程和关闭过程两部分。在开启过程，凸轮凸起部分与挺杆接触时，通过推杆带动摇臂转动，气门克服气门弹簧张力张开。在关闭过程，凸轮的圆柱面与挺杆接触，不能通过推杆带动摇臂转动，气门在气门弹簧的张力下关闭。配气凸轮的配气相角如图1.2所示。图1.2配气凸轮相角图从配气凸轮的相角图，我们可以很清晰直观的看出发动机配气机构的工作循环方式；其也是配气凸轮的设计依据。凸轮在机床上的应用采用凸轮机构进行换刀是一种十分原始、简单的换刀方式，但其也曾被大量应用，故笔者在此做简要介绍。凸轮换刀机构采用的是滚齿凸轮机构，也称蜗杆凸轮分度机构，是一种高速、高精度垂直轴传动的分度机构。它由凸轮1和滚子盘2组成（如图1.3）。图1.3滚齿凸轮自动换刀机构如图1.4所示。安装在轴1上的滚齿凸轮6的端面上设计一平面凸轮槽；滚子盘安装于自动换刀机构（ATC）回转轴3的外套4上，4与3通过滑移键连接，杠杆2两端分别与平面凸轮槽及回转杆3连接，销轴7为杠杆支点。轴1转动一周过程中，滚齿凸轮完成正转9 0°(也可以是其它角度值)，一正转180°，一反转9 0°，平面凸轮与杠杆2使回转杆3往返移动一段距离L ( 根据刀柄尺寸确定)，完成一个换刀运动全过程。图1.4凸轮换刀机构图图1.5为滚齿凸轮机构和平面槽凸轮机构凸轮曲线匹配图。在回转与拔、插刀动作之间要考虑松、夹刀，要有保证松、夹刀的时间，采用图中虚线部分作为平面凸轮曲线设计依据。图 1.5凸轮机构相角图2 圆柱凸轮的应用圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可以看做是将移动凸轮卷成圆柱体演化而成的。圆柱凸轮的工作方式与盘型凸轮有着明显的区别，下面做简要的介绍。2.1 圆柱凸轮在打印机上的应用打印机在打印过程中需要从动盘实现间歇性分度运动，其运动特性正好符合凸轮间歇传动机构的运动特性。打印机实物图如图2.1所示。图2.1 圆柱凸轮打印机实物圆柱式主动凸轮轮廓曲线中最重要的是轮廓线上直线的宽度L1 和升程L2，且轮廓线上直线部分使从动盘停歇，曲线部分使从动盘运转。为了使圆柱凸轮分度机构实现高精度的间歇式交错轴分度传动，在停歇的整个过程中，应使从动盘上相邻的2个柱销同时紧贴在主动凸轮直线轮廓的两侧; 因此，圆柱式主动凸轮轮廓线上直线的宽度L1 应该始终等于相邻2个柱销表面内侧的最短距离。圆柱凸轮模型如图2.2所示。图2.2 圆柱凸轮模型2.2 圆柱在工业缝纫机上的应用工业缝纫机，普遍适于缝纫工厂或其他工业部门中大量生产用的缝制工件的缝纫机。圆柱凸轮也在工业缝纫机功能的实现中起到了至关重要的作用。工业缝纫机如图2.3所示。图2.3 工业缝纫机图2.4 圆柱凸轮零件如图2.4所示的圆柱凸轮机构是工业缝纫机上的关键运动控制件，其功用主要是提供缝纫时布料的送进，其进给速度与缝纫针上下运动相匹配，保证缝纫针脚满足外观设计要求。工作时，圆柱凸轮作旋转运动(1000r/min左右),中间轴孔为支撑轴孔。齿轮为凸轮提供运动及动力插入工作槽中的滚柱在凸轮旋转时作往复运动,它同时控制其他元件的动作。由此可见，圆柱凸轮有以下要求：（1）工作槽齿轮由于长时间高速运动,耐磨性是其关键指标，由于该零件加工复杂，成本较高，应具备相当寿命。（2）为保证设备紧凑,零件结构尺寸较小，同时高速