任务一 机构组成及运动简图解析.pptVIP

* 任务一 平面机构 * 任务一 机构的组成及运动简图 学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器（或机构)中各构件的相对运动关系。 基本概念 平面机构运动简图 机构和零件都是机器的基本组成部分，机构也可以包括若干个零件。 　　 机械运动的最小单元，传递运动和力的载体。 　　实例：汽车发动机中的缸体、活塞、连杆、曲轴等。 内燃机连杆 一、构件(Link) 机构由若干个构件组成，并具有确定的运动，而若干个构件不一定组成机构 　　 一个构件也可以由几个零件刚性联接组成。 　　实例：连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺母、连杆衬套等相互刚性联接组成。 连杆体 连杆盖 螺栓 垫圈 螺母 连杆衬套 轴瓦 零件(Part)是机械制造的最小单元。 内燃机连杆 二、运动副(Kinematic pair) 定义：机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对活动，这种使两个构件直接接触组成的可动连接称为运动副。 要点：a）两个构件 b）直接接触 c）有相对运动 三个条件缺一不可。 运动副：使两个构件直接接触组成的可动连接。 构件上参与接触的部分是：点、线、面。 凸轮副 齿轮副 移动副 按其接触形式分： 低副-面接触的运动副。 高副-点或线接触的运动副 转动副（回转副或铰链） 移