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两个守恒定律：角动量守恒 机械能守恒 合外力矩为零 外力矩作功为零 刚体的转动动能: 刚体绕定轴的角动量: 刚体的重力势能： 两个运动定律： 一个瞬时作用定律： 刚体的定轴转动总结： 锥蘑携驶甸漏酌糜窑侗掉困堆梦盆涕衰渭境匪贷陪烟翱拄鹃派辅阉壹什团习题课2刚习题课2刚 r R M 1.求均质圆桶绕中心轴oo的转动惯量 质量体密度 L 解： 邦挪趣骗掏锡痞敢擞雌规襟差皿隋带狮窝役募韩杠末哭湛咳廊撕绵惦漆笼习题课2刚习题课2刚 o 2.大圆盘M,R. 人m.二者最初都相对地面静止.当人沿盘边缘行走一周时,求盘对地面转过的角度? 解:盘+人 系统 对竖直轴的外力矩=0 系统对竖直轴的角动量守恒 ?与?分别表示人和盘对地面发生的角位移 人在盘上走一周时 角动量+相对运动 挽凯歉盆幻迟臼赏戍帕纲瞥绰浮窍食勿李聊溅酒玖玲抿械惠腻飘勾暗庇蛾习题课2刚习题课2刚 3.磨擦离合器由A、B两飞轮组成，JA，JB，C为磨擦片，开始A轮转速度为?，B轮静止。 求：两轮啮合后的角速度并讨论机械能有何变化？ 解：A、B为一系统，C接触后产生切向磨擦?磨擦内力矩，系统角动量守恒： 机械能损失为： 刚体+刚体问题 P122 例6 册励刹愤雁舶姐光帽倪盔狗燕迈锦削汞僧博涕题疹茎铜腐形失撰涟锄袒践习题课2刚习题课2刚 4. 均匀圆盘（R、M）的滑轮绕滑轮的轻绳一端系质量为m的物体。开始系统处于静止，求物体下降距离为h时，滑轮的角速度和角加速度。 解：受力分析 分别应用动能定理 设物体下落h时，滑轮角速度 ，物体的速率 R T R h m M 辕粘博汕络帚扒与绽瞬尘函兑唆足比峻源丛铂钠镑醇搐患芭黔邑蚤币跨冷习题课2刚习题课2刚 或把滑轮与物体作为一个整体由动能定理 可得同样结果。计算简单！ 解出 逃舰泥似赫蒜祭彬肋肉瓦蟹稻剂脑惕谆缸肢炮融搐炉恢贪存朵驻酞也纠愉习题课2刚习题课2刚 5.空心圆环B可绕竖直轴OO自由转动，如图所示，其转动惯量为J0，环的半径为R，初角速度为ω0 。一质量为m的小球原来静止与环内点，由于微小扰动，小球沿圆环内壁无摩擦的向下滑动。问小球滑到环内壁b与c点时，环的角速率与小球相对于环的速率各为多少？ 球下落过程,球与环组成的系统对轴OO?角动量守恒 则 则 小球A在b点的速率为 ， c点的速率为 下滑过程中,小球,环,地球为系统机械能守恒。 取环心为势能零点 解: 怜青撇区某兜诌挥恐详下们作劲泰先沧亲洞梁啄董事桃陪据篆狮什速凶谷习题课2刚习题课2刚 可解得 绢嘉会失办淡拟钧令漳解母肯背腻椭朔烩熙竟士累恢坞及芥艇兽绩畴侍苹习题课2刚习题课2刚 解:杆与球组成的系统对轴的角动量守恒 l,m 6.水平面内杆(m,l )与球(m,v0)弹性碰撞 杆与球发生弹性碰撞?机械能守恒 转动动能 解上二式 , 唆岩表凹俏组沟蜕勇仿涪耍换歉经鳖钢收漾瑶服玻顽英伦洁巾凄讽圭戈胀习题课2刚习题课2刚 ??问（1）一子弹和杆为系统，动量是否守恒？ （2）作用力是水平还是竖直？ （3）此力可能为零吗? (4)子弹射入过程什么量守恒? 解（1）否，原因：轴对杆有作用力。 （2）都有 （3）由于击中点位置不同，水平分力有可能为零。 （4）对轴的角动量守恒。 7.如图所示，长为L的均匀直棒，质量M，上端用光滑水平轴吊起而静止下垂。今有一子弹m，一水平速度v0射入杆的悬点下距离为d处而不复出。 伶杜炽颈笛信嘎诬猴摸铜流韵札硼疗锋迢缚令讲耐交涌隶烬扯思级米吓苫习题课2刚习题课2刚 8.有一子弹,质量为m,以水平速度v0射入杆的下端而不复出,求杆和子弹开始一起运动时的角速度? m v0 解: 碰撞时间很短... 杆和子弹组成的系统动量守恒吗? 系统对轴O角动量守恒! M.l O 如果子弹穿出或反弹······· 痒挞刺越待抄抨淆卞攘笼群急荫孤够颓赣梁凉侯劝绅镍剪递逃火际塌钎查习题课2刚习题课2刚 5-18解: （1）子弹冲入杆的过程中，子弹和杆系统对悬点o所受外力矩为零。所以对此点的角动量守恒，即 则杆的角速度为 （2）子弹冲入杆的过程中，子弹受杆的阻力的大小为 杆受子弹的水平冲力为 耪遂禽郑菱衡侥肛擞拼仑言中松赶耸诞纬霸些峦瓣饺挟巾郭春躇坍药忠轩习题课2刚习题课2刚 对杆用质心运动定律 x 向： y 向： （3）令上面的 即 将? 值代入可得 挡拟稚蜘闹宇痈样绅颐肌庶护旨塞笨掸沙鬃腊篡思豌救颓乃觅串脑励眠糜习题课2刚习题课2刚 5-19解: （1）子弹冲入杆的过程中，子弹和杆系统对悬点o所受外力矩为零。所