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上海司南导航GPS/BDS高精度桩机智能引导控制系统上海司南卫星导航技术有限公司中国 上海联系人：刘先生 电 话：185217381741 绪论随着现代城市化的发展建设，近年来国内大中型城市的高层、超高层建筑物大量兴起，在现在的高层楼宇建筑中的首道工序基本为基础承载力施工。且该类项目往往面临工作量大，项目时间紧迫，施工质量要求严格等情况。随着时代的发展，已有的技术只能充当单纯的“工具”，无论是桩机的桩点定位效率还是作业质量，都不能完全满足受众需求。所以引入GPS/BDS的高精度桩机智能引导控制系统将能把这些问题迎刃而解，在保证施工质量的前提下，还能大幅提高打桩效率，大大缩短施工工期，降低施工成本。所以，马克思主义基本原理说：“科学技术是生产力”一点不假。系统原理：打桩机智能引导控制系统使用GNSS定位技术，传感器技术和软件技术，实现对打桩作业平面位置，桩顶标高和倾角的精准控制。系统采用GNSS定位技术，需要架设基站，并且校准控制点，使基站发射正确的工地信息引导系统工作。通常需要架设固定式基站，保证全天24小时不间断工作。2 传统方式对比在过去，人们可以凭借经纬仪、全站仪及RTK等技术手段进行“人工”或“半人工”打桩定点，但由于点定位之后的施工要等压桩机就位后才可以继续正式进行打桩，由于目前市面上的压桩机都是采用一种纵移与横移回转机构构成的步履式行走机构，所以桩机走到点位上必将带来原来点位记号的偏移，但是在桩机到位后的复测基本就无法实现了。所以目前的定点方式都没有采用全站仪和RTK放样的方式，而是采用一种更加原始的方式——经纬仪加钢尺的组合进行定点放样，这种方式前期运算量大，后期放样施工繁琐，工作效率低，强度大。使用本套系统可以省去前期运算，后期初测和复测，直接上机就可以进行工作，并且能够在保证施工质量的前提下，大幅提高打桩效率，大大缩短施工工期，降低施工成本。系统特点：精度高效率高24小时作业节省能源3 系统简介3.1系统原理桩机智能引导控制系统使用GNSS定位技术和软件技术，实现对桩机作业平面位置和桩顶标高的精准控制。系统采用GNSS定位技术，需要架设基站，并且校准控制点，使基站发射正确的改正信息引导系统工作。通常需要架设固定式基站，保证全天24小时不间断工作。3.2系统组成整套系统组成为T300基站接收机，M600双天线定位定向接收机，AT300天线，安卓工业级平板，控制终端软件。图表 1 高精度桩机智能引导系统组成图3.3系统操作1．前期数据准备从项目部获取控制点数据和打桩区域CAD设计图（或者桩位点坐标）。2．假设基站使用T300选择固定点或随机点架设基站。3．安装仪器M600主机安装在驾驶室内部，通过天线电缆连接外部天线，接入数据至控制软件。4.上机操作操作手将施工桩点数据导入控制软件，在控制软件中上选择桩点，根据软件引导线提示将桩机移动到打桩点附件，上桩再调平桩机，根据屏幕中的十字瞄准图细调，控制在误差范围内下桩，再根据软件提示的送桩高度来确定打桩深度。操作手在操作熟练的情况下，微调过程在一分钟之内可以完成。软件控制界面中左侧为接收机工作状态，显示实时坐标及桩点坐标中间部分显示为工地桩点分布图及桩机实时位置。右侧显示距当前桩点偏移量，送桩高度和十字瞄准器界面。图表 2 软件显示界面图4.总结数字化施工是工程机械行业的未来，传统的工程方式是操作人员看图纸根据自己的操作水平去使用工程机械来达到工程的效果，而未来可以转换成工程机械能够读得懂的数据，数据会控制机械操作，减少人的控制和误差。我们相信数字化施工技术未来在中国会得到广泛的应用推广，而且会成为一个主流。