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试卷代号：1118 中央广播电视大学2011—2012学年度第一学期“开放本科”期末考试 机电一体化系统设计基础 试题 2012年1月 一、单选题（每小题4分，共24分） 1．机电一体化技术是以( )部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A.自动化 B．微电子 C．机械 D．软件 2．导程L。＝8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为( ) Kg·mm2。 A．1200 B．480 C．120 D．48 3，某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取( )调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。 A．偏心套 B．轴向垫片 C. 薄片错齿 D．轴向压簧错齿 4．下列哪项指标是传感器的动态特性?( )。 A. 量程 B．线性度 C. 灵敏度 D．幅频特性 5．在开环控制系统中，常用( )做驱动元件。 A. 直流伺服电动机 B. 步进电动机 C. 同步交流伺服电动机 D. 异步交流伺服电动机 6．HRCP—1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。 A. 能源部分 B．传感部分 C控制器 D. 执行机构 二、判断题（正确的打√，错误的打X,每题3分，共30分） 7．一个完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部们，各要素和环节之间通过接口相联系。 （ ） 8．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输人、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 ( )’ 9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。 ( ) 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 ( ) 11．传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。 ( ) 12．脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。 ( ) 13．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。 ( ) 14．全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。 ( ) 15．现场总线系统采用—对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。 ( ) 16．绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统(产品)进行剖析、重构、再创造的设计。 三、简答题(每小题8分，共24分) ( ) 17．简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。 18．步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制? 19．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。 四、计算题（8分） 五、综合题（14分） 21. 请制定一套典型的一体化系统概念设计的流程。 试卷代号：1118 中央广播电视大学201l一2012学年度第一学期“开放本科”期末考试 机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准 2012年1月 一、单选题(每题4分，共24分) 1．C 2．A 3．D 4．D 5．B 6．B 二、判断题(每题3分，共30分) 7．X 8．√ 9．~ 10．√ 11．X 12．√ 13．X 14．X 15．X 16．X 三、简答题(每小题8分，共24分) 17．答：通常采用双螺母预紧和单螺母(适于大滚珠、大导程)两种方法，将弹性变形控制,在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可提高滚珠丝杠副的刚度。常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种