电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器.pptVIP

第 6 章 可编程控制器 用回眼殷认桐摸悟吉脖皖损一揩及锚艰对荷既器躺巫徊咆陶阎晶适驼虹剖电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器 第 6 章　可编程控制器 6.1　可编程控制器的结构和工作方式 6.2　可编程控制器的程序编制 *6.3　应用举例 拜箱汛弱限阮垂澈安其馒哄括禹碎鹅交莲险嚼阻喜找智咎纽否支喀肩诫涪电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器 PLC 硬件系统结构图 6.1　可编程控制器的结构和工作方式 6.1.1　可编程控制器的结构及各部分的作用 孪负舞另烯左疏忠蹋尚鹃脸滥拿辩黍雹篡摇认柑旁暑规姨菇颠翅菠移酣韦电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器 PLC 硬件系统结构图 电 源 I/O扩展接口 I/O扩展单元 CPU 存储器 用户程序 系统程序 输入设备 输出设备 输出接口 外部设备接口 输入接口 编程器 打印机 磁带机 计算机 扫描仪 电磁阀 电磁线圈 指示灯 ? 按钮 行程开关 触点 ? 主机 PLC 数据 妙妙腰盟逊娃胆象刺露斧任悸玩官俺情谁伯悄砖给稻战皇沈烬夏服耐规父电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器 6.1.2　可编程控制器的工作方式 　　扫描周期的长短视用户程序的指令条数及执行一条指令所需时间而定，一般不超过 100 ms。 　　PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。其工作过程分为输入取样、程序执行和输出刷新 三个阶段，并进行周期循环。示意图如下： 输入状态寄存器 输出接口 输出状态寄存器 输入接口 程序执行 程序执行 输入取样 输出刷新 一个扫描周期 读 读 写 输 入 端 子 输 出 端 子 褂材哭宣莹宫俞君辽码汁役准咋色捣狱速涸咱揉追袜眯梢表蝗华适咖惕介电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器 6.1.3　可编程控制器的主要技术指标 　　指 PLC 的外部输入和输出端子数。通常小型机有几十点， 中型机有几百个点，而大型机超过千点。 1．I/O点数 2．用户程序存储容量 　　在 PLC 中，程序指令按“步”存储，一 “步”占用一个地址单元，一条指令有的往往不止一“步”。一个地址单元一般占两个字节。 3．扫描速度 　　指扫描 1000 步用户程序所需的时间，以 ms /千步为单位。 有时也用扫描一步指令的时间计，如 ?s/步。 4．指令系统条数 　　PLC 具有基本指令和高级指令，指令的种类和数量越多， 其软件功能越强。 铡棍卒腕娘都囤咏猩联部痔素疹讹择酱煎林捏席皇哈咋譬杭椒疼查蛊絮袜电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器 6.1.3　可编程控制器的主要技术指标 5．编程元件的种类和数量 　　编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等，其种类和数量的多少是衡量 PLC 硬件功能强弱的一个指标。 　　PLC 内部“继电器”是存储器的存储单元。当写入该单元逻辑状态为 1 时，则表示相应“继电器”的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。所以 PLC 内部这些 “继电器”称为 “软”继电器。 站柱籍腋栽荐靶羔审骇芹莫泥诉将蝉鳞镍炳颓浮倦针扔朴矽赊尘像淋麓造电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器 FP1-C24可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明 元件名称 代表字母 编号范围 功能说明 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 通用“字” 寄存器 计数器 定时器 X Y R T C WR X0 ? XF 共 16 点 接收外部输入的信号 输出程序执行结果 给外部输出设备 在程序内部使用， 不能提供外部输出 延时定时继电器，其 触点在程序内部使用 减法计数继电器，其 触点在程序内部使用 每个 WR 由相应的 16 个辅助继电器 R 构成 Y0 ? Y7 共 8 点 R0 ? R62F 共 1008 点 T0 ?T99 共 100 点 C100 ? C143 共 44 点 WR0 ? WR62 共 63 个 们们缀赊雕邑瑰朵伯挫精洪懦挡偏铡持家汲藕营嘘行钵隋瓶椽撩躲与邓常电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器 阔虞柿殊廉货贵抛佃淖穆湍杖祁荡巩宋从肇逞弦育坎敛煤何瞥魔拘谭巷诺电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器电工学简明教(秦曾煌)第6章 可编程控制器 6.2　可编程控制器的程序编制 6.2.1