可编程控制器基础讲解.ppt

第3章 可编程控制器基础 3.1.2 PLC的特点 与微机比较： 从长远来看，由于PLC的功能不断增强，更多的采用微机技术，而微机也为了适应用户需要，更耐用、更易维护的计算机将投放市场，这样两者相互渗透，使PLC和微机的界限会变得越来越模糊，二者将长期共存，各用所长，共同发展。 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 继电器控制 PLC控制的等效电路 程序语句的安排，对响应时间的影响 演示：传统控制电路转换成梯形图 以第二章部分控制电路为例 4.3.3 PLC外接按钮（P61） 4.3.3 PLC外接按钮（P61） 结论：如果PLC外接线都选择常开开关，则PLC中运行的梯形图与继电器控制电路图一致；如果PLC外接线选用常闭开关，则在梯形图中对应常闭开关的位置应该使用常开触点。 结论：通常为了与继电器控制电路图的习惯一致，在PLC的外接线中尽可能（都）采用常开按钮或开关。 应用举例---P237 应用举例---P238 利用CX-one仿真实验 在CX-programmer中输入下面的梯形图 利用CX-Simulator进行仿真 * * 4.电源模块 PLC电源的输入电压有直流12V、24V、48V和交流110V、220V，PLC电源模块的输出一般为5V和24V，用以向CPU、存储器等提供工作电源。 5 .通信接口 一般至少有一个RS232或RS485通信口。通信有PLC之间的通信和PLC与其他设备之间的通信。通信主要涉及通信模块、通信接口、通信协议和通信指令等内容。PLC的组网和通信能力也已成为PLC产品水平的重要衡量指标之一。目前常用USB接口。 6.特殊功能单元 3.2.2 PLC各部分电路介绍 * * 7. 编程器 PLC采用的编程器有下面三种类型： 1）简易编程器：用于小型和超小型PLC。 2）CRT编程器：用于中大规模PLC，可显示梯形图、数据信息和报警信息指示等。 3）计算机编程：随着计算机的大力普及，有些中大规模的PLC已采用计算机编程。此时计算机除用做编程外，还兼有管理和操作指导功能。 3.2.2 PLC各部分电路介绍 * * 3.3 PLC工作原理 3.3.1工作原理 概括的讲，PLC的工作方式是一个循环扫描过程。其过程为图1所示。这个过程分为读输入(输入采样阶段)、程序执行、写输出（输出刷新阶段）三个阶段。整个过程进行一次所需要的时间称为扫描周期（也叫工作周期或扫描时间）。 * * 1.三个阶段的工作过程 * * 2 .响应时间 由于采用了扫描工作方式，故从PLC输入端有一个输入信号发生变化到输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这段时间就称为PLC的响应时间或滞后时间。 响应时间产生的原因 （1）输入滤波器有时间常数 它由RC滤波电路的时间常数决定。改变时间常数可调整输入延迟时间。 （2）输出电路时间常数 输出电路的滞后时间，与输出电路的输出方式有关。继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后时间小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms。 * * （3）程序语句的安排，也影响响应时间。 （4）PLC循环扫描的工作方式 PLC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程 序等产生扫描周期。 （5）PLC对I/O的刷新方式。 其中4）5）是由PLC的工作原理决定的，无法改变。而其它因素并非固定的，可以通过选择合理的元件及合理编制程序使滞后较小。 * * 由于PLC是循环扫描工作方式，因此响应时间与收到输入信号的时刻有关。 最短响应时间：如果在一个扫描周期刚结束时收到一个输入信号，下一个扫描周期一开始这个信号就被采样，使输入刷新，这时响应时间最短。最短响应时间可以用下式表示： 最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 * * 最长响应时间： 如果在第n个扫描刚执行完输入刷新后，输入发生变化，在该扫描周期内这个信号不会发生作用，要到n+1个扫描周期的输入刷新阶段才能采样到输入变化，在输出刷新阶段输出作出反应，这时响应时间最长。 最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描周期+输出延迟时间 最长响应时间要求输入信号的持续时间应大于一个扫描周期，否则就不能确保输入信号被采样，也就不能被响应了。 * * 3.3.3 PLC的编程语言 梯形图语言和助记符语言 梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电接触器控制电路演变过来的。 因PLC是专为工业控制开发的装置，主要使用对象是广大