合工大传感器原理及应用讲解.ppt

电荷放大器基本电路 1－压电传感器 2－屏蔽电缆线 3－传输线分布电容 4－电荷放大器 SC－灵敏度选择开关 SR－带宽选择开关 Cf′－Cf 在放大器输入端的密勒等效电容 Cf″－Cf在放大器输出端的密勒等效电容 压电传感器的输出电压与等效电容的关系 如果压电元件直接与放大器配套使用，除了极间电容，还应考虑到传输屏蔽电缆芯线对接地屏蔽层的分布电容Cc的影响。如果忽略Ra和放大器的输入电阻Ri的影响，则有 式中 Ci——电压放大器的输入电容； Q——压电元件输出的电荷量。 屏蔽电缆的对地分布电容大约为100pF/m。当屏蔽电缆较长时，Cc显著增大，放大器的输入电压U i 将比压电传感器空载时的输出U o小很多，且不稳定。 电荷放大器原理 电荷放大器是一个具有反馈电容Cf的高增益运算放大器电路。当放大器开环增益A和输入电阻R i、反馈电阻Rf（用于防止放大器的直流饱和）相当大时，放大器的输出电压Uo正比于输入电荷Q，反比于反馈电容Cf，而基本上与Cc 、 Ca 、 Ci无关： 压电式动态力传感器以及在车床中用于动态切削力的测量 一体化车刀动态力测量 a）原理图 b）中心压缩式压电加速度传感器结构 c）环形剪切式压电加速度传感器结构 d）外形 1－基座 2－引出电极 3－压电晶片 4－质量块 5－弹簧 6－壳体 7－固定螺孔 常用的压电式振动加速度传感器 （1）灵敏度K 压电式加速度传感器的输出为电荷量，以pC为单位（1pC=10-12C）。而输入量为加速度，单位为m/s2,所以灵敏度以pC/ms-2为单位,或用重力加速度pC/g。灵敏度的范围约为10～100pC/g。 目前许多压电加速度传感器的输出是电压，所以灵敏度单位也可以为mV/g，通常为10～1000mV/g。 （2）频率范围 常见的压电加速度传感器的频率范围为0.01Hz～20kHz。 （3）动态范围 常用的测量范围为0.1～100g，或1000m/s2。测量冲击振动时应选用100～10000g的高频加速度传感器；而测量桥梁、地基等微弱振动往往要选择0.001～10g的高灵敏度的低频加速度传感器。 压电振动加速度传感器的性能指标 声波的分类：次声波、可闻声波与超声波。 频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。 超声波的特性：指向性好，能量集中。1MHz的超声波的能量,相当于振幅相同,频率为1000Hz可闻声波的100万倍,能穿透几米厚的钢板,而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面(例如钢板与空气的交界面)时,能产生明显的反射和折射现象。 第七章：超声波传感器 超声波的波型分类 1－超声波发生器 2－钢材 纵波 纵波质点的运动方向 表面波在钢材表面的传播 纵波在钢材中的传播 横波 超声波入射角与反射角、折射角 Pc－入射波 α－入射角 Pr－反射波 αr－反射角 Ps－折射波 β－折射角 3、超声波测距/避障 空气超声探头 测距精度可达高到3mm 测量范围：2cm-300cm 淘宝参考价：RMB 4元 Distance = （Time/2）* 340M/s 电平法 7、超声波无损探伤 超声波探伤原理动画 起始波 缺陷反射波 底波 工件 缺陷 第八章：霍尔传感器 1.电子2.导体3.磁铁4.磁场5.电源 金属中含有自由电子（价电子）以及相应的金属阳离子 电子所受洛伦兹力与霍尔电场力的平衡 霍尔元件的工作原理分析 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。 磁感应强度B为零时的情况 c d a b 磁感应强度B 较大时的情况 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KH IB a b c d 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧（d 侧）偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 c d a b d a b c 线性型霍尔器件其外加磁感应强度与输出电压之间的关系 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 此处应采用线性霍尔传感器。 S N 线性霍尔 磁铁 工作磁体和霍尔器件间的运动方式有：(a)对移；(b)侧移；(c)旋转；(d)遮断。