第2章 传感器概述幻灯片.ppt

2. 传感器的动态响应特性 描述传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 传感器简化模型 传感器 输入 x(t) 输出 y(t) 传感器 2.1 瞬态响应特性 传感器的瞬态响应是时间响应。传感器在进行时域分析时，用得比较多的标准输入信号有阶跃信号和脉冲信号，传感器的输出瞬态响应分别称为阶跃响应和脉冲响应。 2.2 频率响应特性 传感器对正弦输入信号的响应特性, 称为频率响应特性。 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。 阶跃响应函数ｇ(t) 若传感器输入信号x(t)=u(t)单位阶跃信号，则 y(t)=ｇ(t) ｕ（t）= 1 （t）≥0 0 其他 传感器 时域波形参数识别 在时域中描述传感器的动态特性 脉冲响应函数h(t) 传感器 δ(t) h(t) 传感器 固频、阻尼参数 若传感器的输入x（t）=δ(t)，则 y(t)=h(t) 在时域中描述传感器的动态特性 1) 零阶传感器的阶跃响应和频响特性 A（ ω ） K ω 0 K 0 t g（ t） ω 0 第2章 传感器概述 2.1 传感器的组成部分 2.2 传感器的基本特性 组成 敏感元件的输出作为转换元件的输入 直接感受被测量 转化为电量参数 图2-1 传感器组成方框图 例如： 要测量一个直线运动的汽车的加速度（规定的被测量）。可以设计一个简单的实验装置。 敏感元件 转换元件 + — 电子线路 输出 砝码 m千克 弹簧 k 转换 电路 加速度 电量 a 力 ma ma/k 位移 v?ma/kL 1 2 4 3 5 图3－2 应变式加速度传感器 1－应变梁 2－质量块 3－应变片 4－壳体 T T0 A B 敏感元件 转化元件 压力传感器示例 能将温度转换为电压的传感器—热电偶 1、按传感器的工作机理，分为物理型、化学型、生物型等 2、按构成原理，结构型与物性型两大类 3、根据传感器的能量转换情况，可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器 7、根据传感器输出信号：模拟信号和数字信号 6、根据转换过程可逆与否 ：单向和双向 8、根据传感器使用电源与否：有源传感器和无源传感器 分类 按被测参数分：温度、压力、位移、速度等 按工作原理分：应变式、电容式、压电式、磁电式等 按照工作原理分类： ★电参量式传感器：电阻式、电感式、电容式等； ★磁电式传感器：磁电感应式、霍尔式、磁栅式等； ★压电式传感器：声波传感器、超声波传感器； ★光电式传感器：一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式、摄像式等； ★气电式传感器：电位器式、应变式； ★热电式传感器：热电偶、热电阻； ★波式传感器：超声波式、微波式等； ★射线式传感器：热辐射式、γ射线式； ★半导体式传感器：霍耳器件、热敏电阻； ★其他原理的传感器：差动变压器、振弦式等。 有些传感器的工作原理具有两种以上原理的复合形式,如不少半导体式传感器，也可看成电参量式传感器。 2.2传感器的基本特性 在生产过程和科学实验中，要对各种各样的参数进行检测和控制，就要求传感器能感受被测非电量的变化并不失真地变换成相应的电量——基本特性 传感器的基本特性通常分为静态特性和动态特性 静态特性 1 灵敏度 2 线性度 3 迟滞 4 重复性 5 漂移 动态特性 1 瞬态响应特性 2 频率响应特性 稳定性(零漂) 传感器 温度 供电 各种干扰稳定性 温漂 分辨力 冲击与振动 电磁场 线性 滞后 重复性 灵敏度 输入 误差因素 外界影响 传感器输入输出作用图 输出 取决于传感器本身，可通过传感器本身的改善来加以抑制，有时也可以对外界条件加以限制。 衡量传感器特性的主要技术指标 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，传感器静态输入、输出关系一般可表示为： 式中：y—输出量； x—输入量； a0—零点输出；a1—理论灵敏度； a2、a3、 … 、 an—非线性项系数。 一、静态特性技术指标 各项系数决定了特性曲线的具体形式 传感器的静态模型有三种有用的特殊形式： （1） 理想的线性特性 （2） 仅有偶次非线性项 （3） 仅有奇次非线性项 （1）