第2章 PLC 基本知识幻灯片.ppt

可编程控制器应用技术 目录 可编程控制器的硬件组成 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类 可编程控制器的软件 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的主要性能指标 常用PLC简介 内容提要 第一节 可编程控制器的硬件组成 第一节 可编程控制器的硬件组成 一、中央处理器 第一节 可编程控制器的硬件组成 二、存储器 第一节 可编程控制器的硬件组成 三、输入输出接口 第一节 可编程控制器的硬件组成 第一节 可编程控制器的硬件组成 第一节 可编程控制器的硬件组成 第一节 可编程控制器的硬件组成 第一节 可编程控制器的硬件组成 第一节 可编程控制器的硬件组成 第一节 可编程控制器的硬件组成 第一节 可编程控制器的硬件组成 第一节 可编程控制器的硬件组成 四、电源 第一节 可编程控制器的硬件组成 五、外部设备 第一节 可编程控制器的硬件组成 第一节 可编程控制器的硬件组成 第二节 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类 一、按硬件的结构类型分类 第二节 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类 第二节 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类 第二节 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类 第二节 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类 第二节 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类 第二节 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类 第二节 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类 二、按可应用规模及功能分类 第三节 可编程控制器的软件 一、软件的分类 第三节 可编程控制器的软件 第三节 可编程控制器的软件 第三节 可编程控制器的软件 二、应用软件常用的编程语言 第三节 可编程控制器的软件 第三节 可编程控制器的软件 第三节 可编程控制器的软件 第三节 可编程控制器的软件 第三节 可编程控制器的软件 第四节 可编程控制器的工作原理 第四节 可编程控制器的工作原理 一、分时处理及扫描工作方式 第四节 可编程控制器的工作原理 第四节 可编程控制器的工作原理 二、扫描周期及PLC的两种工作状态 第四节 可编程控制器的工作原理 三、输入/输出滞后时间 第四节 可编程控制器的工作原理 第四节 可编程控制器的工作原理 第四节 可编程控制器的工作原理 四、可编程控制器系统与继电接触器系统工作原理的差别 第四节 可编程控制器的工作原理 第四节 可编程控制器的工作原理 第五节 可编程控制器的主要性能指标 第五节 可编程控制器的主要性能指标 第五节 可编程控制器的主要性能指标 第五节 可编程控制器的主要性能指标 第六节 常用PLC简介 一、美国的 PLC产品 二、欧洲的 PLC产品 三、日本的 PLC产品 四、中国的 PLC产品 图2-13 异步电动机可逆运行 PLC控制方案 29 1.梯形图(Ladder diagram) 梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言,是从继电器电路图演变过来的。 30 绘梯形图的一种设计思想:将可编程控制器中参与逻辑组合的元件看成和继电器一样,具有常开、常闭触点及线圈,且线圈的得电失电将导致触点的相应动作;再用母线代替电源线,用能量流概念来代替继电器电路中的电流概念;使用绘制继电器电路图类似的思路绘出梯形图。 PLC中的继电器等编程元件不是实际物理元件,而只是计算机存储器中一定的位,它的所谓接通不过是相应存储单元置1而已。 31 线圈 常闭触点 常开触点 梯形图符号 继电器电路图符号 符号名称 表2-2 符号对照表 32 2.指令表(Instruction list) 指令表也叫做语句表。它和单片机程序中的汇编语言有点类似,由语句指令依一定的顺序排列而成。一条指令一般可分为二部分,一为助记符,二为操作数。 指令表语言和梯形图有严格的对应关系。对指令表运用不熟悉的人可先画出梯形图,再转换为语句表。另一方面,程序编制完毕装入机内运行时,简易编程设备都不具备直接读取图形的功能,梯形图程序只有改写为指令表才有可能送入可编程控制器运行。 33 3.顺序功能图(Sequential function chart) 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法将一个复杂的顺序控制过程分解为一些小的工作状态,对这些小状态的功能分别处理后再将它们依顺序连接组合成整体的控制程序。 步1 步2 步3 动作1 动作2 转换1 转换2 图2-14 顺序功能图示意 34 4.功能块图(Function block diagram) 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入端、输出端的小圆圈表示“非”运算,