第2章 PLC工作原理及FX系列PLC的认识幻灯片.ppt

PLC的组成和工作原理 可编程控制器的硬件组成 中央处理器（CPU） 存储器 I/O 电源 扩展接口 编程器接口 编程器 中央处理器（CPU） CPU是可编程控制器的核心，它根据系统程序赋予的功能指挥可编程控制器有条不紊地进行工作，其主要任务是： ①.接收、存储用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的内容和存储地址 ②.检查、校验用户程序。对输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警， 并停止输入；在程序运行过程中若发现错误，则立即报警或停止程序的执行。 ③.接收、调用现场信息。将接收到现场输入的数据保存起来，在需要数据的时候 将其调出、并送到需要该数据的地方④.执行用户程序。PLC进入运行状态后，CPU 根据用户程序存放的先后顺序，逐 条读取、解释并执行程序，完成用户程序中规定的各种操作，并将程序执行的结果送 至 输出端口，以驱动可编程控制器的外部负载 ⑤.故障诊断。诊断电源、可编程控制器内部电路的故障，根据故障或错误的类型， 通过显示器显示出相应的信息，以提示用户及时排除故障或纠正错误。 储存器 可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。 ①.系统程序存储器 ②.用户程序存储器 ③.工作数据存储器 I/O 输入接口对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑安全可靠地输入到PLC的内部。 输出接口是把程序执行的结果输出到PLC的外部。输出接口是把程序执行的结果输出到PLC的外部，输出接口具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用，还具有功率放大的作用。 电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。 一般交流 电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。 如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。允许瞬时停电 在10ms以下，能继续工作。 电源输出分为两部分： 一部分供PLC内部电路工作 一部分向外提供给现场传感器等的工作电源 其他部件 PLC 还可配有盒式磁带机， EPROM 写入器，存储器卡等其他外部设备。 PLC的特点 通用性强，使用方便 功能强，适应面广 可靠性高，抗干扰能力强 编程方法简单，容易掌握 PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作量少，极为方便。控制程序变化方便，具有很好的柔性。 体积小、重量轻、功耗低 PLC的应用 开关量逻辑控制 定时控制功能 计数控制功能 步进控制功能 数据处理功能 过程控制功能 通信联网功能 停电记忆功能 故障诊断功能 可编程控制器的软件系统和编程语言 系统程序 是PLC赖以工作的基础，采用汇编语言编写，在PLC出厂时就已固化于ROM型系统存储器中，不需要用户干预。系统程序分为系统监控程序和解释程序。 用户程序 又称为应用程序，是用户为完成某一特定任务而利用PLC的编程语言而编制的程序。 编写语言 1）指令表编程语言 以“LD”、“AND”、“OUT” 2）梯形图编程语言 3）SFC顺序功能图编程语言 可编程控制器的工作原理 PLC是从继电器控制系统发展而来的，它的梯形图程序与继电器系统电路图相似， 梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称，例如输入继电器、输出继电器等。 这种用计算机程序实现的“软继电器”，与继电器系统中的物理继电器在功能上有某些相似之处。由于以上原因，在介绍PLC的工作原理之前，首先简要介绍物理继电器的结构和工作原理。 1.继电器电路原理 PLC可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的电气控制系统。注意：PLC内部的继电器实际上是指存储器中的存储单元，称为软继电器。 逻辑状态为1时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；而当输入到存储单元的逻辑状态为0时，则表示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度快、寿命长，并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。 2、执行程序工作原理 （1）.基本工作模式：PLC有运行模式和停止模式。 运行模式：分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段。 停止模式：当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。 （2）.PLC工作过程：分为内部处理，通信服务，输入处理，程序处理，输出刷新阶段。 运行模式 输入采样阶段 在输入采样阶，PLC首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入内存中和对应的输入映像寄存中。此时，输入映像寄存器被刷新。 程序执行阶段 根据PLC梯形图程序扫描原则，CPU按先左后右，先上后下的步