船舶运动学 第五章 舵的设计幻灯片.ppt

船-舵-桨 满足操纵性要求 要满足操纵性要求 2.舵高h 为沿舵杆轴线方向，舵叶上缘 至下缘的直线距离。 3.舵宽b 为舵叶前、后缘之间的水平距离。 对矩形舵舵宽即各剖面弦长， 对非矩形舵可用平均舵宽bm表示 舵的几何要素 非矩形舵：λ=h2/ Ad 舵的几何要素 舵剖面线型 NACA翼型表示方法 3. 半平衡舵 Semi Balanced 按舵的支承情况分类 舵的水动力特性 舵压力及舵压力转船力矩 舵压力及舵压力转船力矩 敞水舵的系列试验资料 据流体力学相似理论，几何形状相似的机翼在相同的流动状态下CL、CP、CD均相等，所以，一组实验值可用于几何相似，大小不等的一系列机翼中 敞水舵的试验资料： NACA 系列 前苏联 汉堡大学Jfs系列 Tayler水池 TMB系列 运用试验资料来估算舵的水动力特性 运用试验资料来估算舵的水动力特性 二、船、桨、舵之间的综合影响 三、舵效及舵效指数的概念及其影响因素 三、舵效及舵效指数的概念及其影响因素 三、舵效及舵效指数的概念及其影响因素 舵 影响舵力大小的因素 1、舵与船体间的相互干扰 尾部船体两侧，相当于增加了舵叶面积，从而使舵力增加。舵与船尾越近，增加越明显。 2、伴流的影响 船体周围的部分水追随船舶运动而形成的水流称伴流。它使舵力下降。 伴流的特点是：近大远小、上大下小、左右对称。船舶前进时，首部为零，自首至尾逐渐扩大，船尾最大；倒航时船尾为零。 单车单舵船，前进中突然停车，因伴流过强造成舵力极度下降，甚至出现无舵效的现象。 舵. 影响舵力大小的因素 3、螺旋桨排出流的影响 因螺旋桨排出流比船速高得多，大大提高了舵叶与水的相对速度，极大地增加了舵力。 注意：双车单舵船因排出流对舵力几乎不产生作用，当船舶在靠离泊作业、船速很低时几乎没有舵效。 4、船舶回转中的舵力下降 一是：船舶绕旋回圈中心进行回转时，在舵叶处存在一个漂角，使水流的有效流入角减小。 二是：船舶在回转中绕自身转心运动时，使舵叶附近的水流对舵的冲角减小。 舵 影响舵力大小的因素 5、使舵力减小的流体现象 （1）失速现象：当达失速舵角或临界舵角时，舵升力骤然下降。 （2）空泡现象：当舵的背流面压力下降至该温度下的汽化压力时，在舵的背流面产生空泡现象，使升力减小。 （3）空气吸入现象：在舵叶表面吸入空气、产生涡流而使舵力下降。 6、舵的尺度、形状等因素对舵力的影响 临界舵角的大小与舵的高宽比（即纵横比、展舷比）密切相关。高宽比越大，提高了小舵角的保向性。但过大，将导致临界舵角变小，从而引起过早失速。 高宽比一般选择在1.4~1.9之间。 一、舵的设计步骤 舵参数的选择 1. 舵面积 舵设计的重要一环。 舵面积大 优点:回转力矩大，大舵角回转半径小；小 舵 角起呆木作用，回转半径大 缺点：舵机大，失去船体保护，空间大 选取： 参照母型船 经验公式 舵参数的选择 舵参数的选择 2。展弦比λ 舵参数的选择 3。舵剖面形状 平板舵—内河小船；流线型—海船 4。厚度比 据船型、舵型、安装综合考虑 5。舵外型 考虑与船体、螺旋桨配合。 6。平衡比 原则：在各种舵角下，舵杆扭矩最小。 舵的水动力特性计算 舵机功率估算 舵的强度计算 舵的强度计算 改善操纵性的措施 为了使船舶具有良好的操纵性，以保证安全航行，对于设计者来说，可以从以下三方面着手 1。舵的正确设计 2。船体主要尺度和型线的正确选择 3。设计特种操纵装置 二、特种操纵装置 为了提高推进效率，盖善操纵性能，在不同的船上广泛采用各种形式的操纵装置。不同于普通舵的操纵装置统称为特种操纵装置，按其工作特点可分为三类： 1。推进操纵合一装置 2。主动式转向装置 3。特种舵 3。侧推器 4。组合舵（鱼尾舵） 组合舵的形状 5。襟翼舵 5。襟翼舵 6. 反应舵 7.整流舵 8.麦鲁舵 思 考 题 1.何谓舵的展弦比？从提高舵效的观 点，应使舵的展弦比增加还是减少？为什么？ 2.内河浅吃水船上，为什么常在舵的上下端处安装止流板？ 3.为什么现代船上都采用平衡舵，且 剖面形式是流线型的？ 吴淞桅沙船模型悬吊升降舵及横舵柄 沙船