第2章 刚体静力学基本概念与理论幻灯片.ppt

正确画出受力图的一般步骤为： 取研究对象，解除其约束，将研究对象分离出来 画出已知外力(力偶),按约束类型画出约束反力 是否有二力杆 注意作用力与反作用力的关系 注意部分与整体受力图中同一约束处反力假设的一致性 关键是正确画出所解除约束处的反力。 反力方向与约束所能限制的物体运动方向相反。 受力图讨论 1： F A Ｂ Ｃ Ｄ FD FＡ 受力图讨论 2： B C F A B C D E FAy FAx MA F ?DB F ?CE FAy FAx MA FDA E FDE F FCE D F ?DE FDB FDA DC---二力杆？ 受力图讨论 3： D C A C A B A B C F D FAC FCA FDx FDy F F ?CA FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B FAx FAy F B A B FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B F?AC FAx FAy FABx FABy F?AC 第一次习题： 2-6 ; 2-7 2.5 平面力系的平衡条件 研究思路： 受力分析 如何简化 ？ 共点力系可合成为一个力 力偶系可合成为一个合力偶 力向一点平移 力系的简化 平衡条件 一般力系 x y M2 M1 问题：如何将力移到同一个 作用点上？ 或者说力如何移到任一点O？ O F 2.5 平面力系的平衡条件 作用在刚体上力的F， 可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，力偶矩等于力的大小乘以点到力作用线间的距离。 2.5.1 力对点之矩 1. 力的平移定理 O F O F F h F o M=Fh F 2. 力对点之矩 力F平移，等效变换成作用在O点的力F? 和力偶M。 力偶矩M=Fh，是力F使物体绕O点转动效应的度量。 力臂h为点O（矩心）到力F作用线的垂直距离。 注意力和力偶对刚体转动作用效果的差别。 故力F对任一点O之矩(力矩)为: O F F h F 力对点之矩与点有关；若力过O点，则 MO(F)=0。 力矩是代数量，逆时针为正。 合力矩定理： 合力对点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和。 直接求力矩： MO(F)=F.d =F(Lsina+bcosa+asina) MO(Fx)+ MO(Fy)=Fy(L+a)+Fxb =F(Lsina+bcosa+asina)= MO(F) 利用合力矩定理： O a F 求 MO(F) Fx Fy 2.5.2 平面一般力系的简化 若作用于物体上所有的力（包括力偶）都在同一平面内，则力系称为平面一般（任意）力系。 平面一般力系： 各力作用线汇交于同一点(不含力偶) 汇交力系: 平行力系: 各力作用线相互平行(可包含力偶) 特例 一般力系 y x M2 M1 汇交力系 y x A 平行力系 y x M3 * * 第二章 刚体静力学基本概念与理论 2.5 平面力系的平衡条件 2.1 力 2.2 力偶 2.3 约束与约束反力 2.4 受力图 研究对象被抽象为刚体，暂不考虑其变形， 为研究力系的平衡提供了极大的方便。 形状和大小不变，且内部各点的相对位置也不变的一种物体理想模型。 刚体 研究刚体在力系作用下的平衡问题。 刚体静力学 第二章 刚体静力学基本概念与理论 若干定义： 物体或物体系统的运动状态不发生改变,则称物体处于平衡。a=0 平衡 (3)应用平衡条件解决工程中的各种问题。 (2)平衡条件—建立物体处于平衡状态时， 作用在其上各力组成的力系 所应满足的条件。 (1)受力分析—分析作用在物体上的各种力 弄清被研究对象的受力情况。 基本问题： 2.1 力 单位：N or KN； 力不可直接度量。可以度量的是其效应， 作用效应相同，则力系等效。 定义：力是物体间的相互作用，作用效应是使物体 运动状态发生变化（外）或使物体变形（內）。 1. 基本概念 作用力和反作用力： 力是成对出现的，作用在 不同的物体上，等值、反向、共线。 力是矢量： 力的作用效果，取决于大小、方向、作用点。 刚体--不考虑内效应；则力可沿其作用线滑移。 三要素成为力的大小、方向和作用线。 因此，对于刚体而言，力是滑移矢。 力的合成满足矢量加法规则。 若干个共点力，可以合成为一个合力。 力的作用效果: 刚体：取决于大小、方向、作用线。 变形体：取决于大小、方向、作用点。 力的表示方