第2章 直流电机幻灯片.ppt

第二章 直流电机 直流电机的工作原理与结构 直流电机的磁场 直流发电机的基本特性 直流电动机的基本特性 2.1 概 述 直流电机的优点： 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。 易于快速启动、停车，易于控制。 直流电机的缺点： 与异步电动机相比，由于存在换向器，其制造复杂，且电机结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源，价格较高。 2.1 概 述 应用： 轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具。 2.1.1 直流电机的工作原理 一、直流发电机的工作原理 2.1.1 直流电机的工作原理 2.1.1 直流电机的工作原理 二、直流电动机的工作原理 2.1.1 直流电机的工作原理 2.1.2 直流电机的基本结构 2.1.2 直流电机的基本结构 2.1.2 直流电机的基本结构 一、定子部分 定子由主磁极、换向磁极、机座以及电刷装置等组成。 2.1.2 直流电机的基本结构 2.1.2 直流电机的基本结构 二、转子部分 转子由电枢铁芯、电枢绕组和换向器等部件组成。 2.1.2 直流电机的基本结构 2.1.3 直流电机的额定值 额定容量(功率)PN(kW) ——指额定运行时的输出功率。对直流发电机来说，是指电刷端输出的电功率，对直流电动机来说，是指轴上输出的机械功率。 额定电压UN(V) ——指额定运行时电刷两端的电压。 额定电流IN(A) ——指额定运行时经电刷输出(或输入)的电流。 额定转速nN(r/min) ——指额定运行时转子的转速。 2.1.3 直流电机的额定值 励磁方式和额定励磁电流IfN(A) ——指励磁电流的供给方式和额定运行时励磁电流的大小。 还有一些物理量的额定值，如额定效率ηN，额定转矩TN，额定温升等，不一定标在铭牌上。 对直流发电机，额定容量为 PN=UNIN 而直流电动机的额定功率为 PN=UNINηN 2.1.3 直流电机的额定值 例1：一台直流发电机，PN=15kW，UN=110V，nN=1500r/min ，ηN=0.85 。求其输入功率、额定电流? 例2：一台直流电动机，PN=20kW，UN=115V，nN=1500r/min ，ηN=0.8 。求其输入功率、额定电流? 2.2 直流电机的电枢绕组 绕组实物图 单叠绕组展开图 单叠绕组电路图 2.3 直流电机的磁场 2.3.1 直流电机按励磁方式分类 直流电机磁场由永久磁铁或励磁绕组通以直流电励磁产生。励磁绕组和电枢绕组不同的联接，决定了不同的励磁方式。 不同的励磁方式， 电机的性能将不同。 直流电机按励磁方式分类 (1)他励电机；(2)并励电机； (3)串励电机；(4)复励电机 2.3.1 直流电机按励磁方式分类 2.3.2 空载时磁场分布 空载：指电枢电流等于或约等于零，此时磁场由励磁绕组的磁动势单独激励，即 2.3.2 空载时磁场分布 直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电流建立的磁场简称电枢磁场，则电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。 各支路电流都是通过电刷引入或引出，因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁势的轴线总是与电刷轴线相重合。 1、交轴电枢反应 交轴电枢反应性质 磁路不饱和时，气隙磁场畸变，合成磁场不再对称于磁极轴线，物理中性线（B=0）偏离几何中心线；磁极一侧磁场的削弱与另一侧磁场的增强程度相同，故每极下有效磁通量不变，既不增磁，也不减磁，不影响电机总的感应电势和电磁转矩。 饱和时，磁极一侧的磁场增加量总是小于另一侧的磁场削弱量，故交轴电枢反应具有一定的去磁作用。 2、直轴电枢反应 2.3.5 感应电动势和电磁转矩 直流电机的电枢电势 电枢电势：直流机正、负电刷之间的感应电势， 即每个支路里的感应电势。 计算：求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密的平均感应电势，乘上一个支路里总的导体数。 2.3.5 感应电动势和电磁转矩 具体计算： 一根导体： Bav—平均磁密；l —导体长度； v —电枢旋转线速度 n —电枢旋转速度（r/min) Φ —每极磁通 2.3.5 感应电动势和电磁转矩 支路电势： Na——总导体数；CE——电动势常数 对电枢电势的认识：一台制造好的电机， 它的电枢电势E正比于每极磁通Φ 和转速n, 与磁密分布无关。 2.3.5 感应电动势和电磁转矩 电磁转矩 一根导体的平均电磁力： 作用在电枢上的总电磁力： 电磁转矩： 2.4 直流发电机的基本特性 并励