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桅杆式起重机:是用木材或金属材料制作的起重设备。因其服务半径小,移动较困难,需要设置较多的缆风绳,故一般仅用于结构安装工程量集中的工程。(动画1) 特点:需要现场设计、加工制作,若起重机结构的强度、刚度、稳定性很 高,则起重高度和起重量可以很大,如有的金属格构式独角拔杆,起重高度可达75m,起重量可达100t以上。 应用:一般在缺少起重机或起重机起重能力不足时采用。 技术参数:桅杆式起重机的起重半径R、起重量Q、起重高度H的变化范围 很小,有时是固定的。 桅杆式起重机可分为: 独脚拔杆 人字拔杆 悬臂拔杆 牵缆式桅杆 (一) 独脚拔杆 独脚拔杆可用圆木、钢管或金属格构柱制作。它由拔杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳和锚碇等组成,如图6-1-1所示。 (二)人字拔杆 人字拔杆是由两根圆木或两根钢管或两根格构式截面的独脚拔杆在顶部相交成20o~30o夹角,以钢丝绳绑扎或铁件铰接而成如图6-1-2所示,下悬起重滑轮组,底部设置有拉杆或拉绳,以平衡拔杆本身的水平推力。 (三) 悬臂拔杆 在独脚拔杆的中部或2/3高度处装上一根起重臂,即成悬臂拔杆。起重杆可以回转和起伏,可以固定在某一部位,亦可根据需要沿杆升降,如图6-1-3所示。 (四)牵缆式桅杆起重机 牵缆式桅杆起重机是在独脚拔杆的下端装上一根可以回转和起伏的起重臂而成,如图6-1-4所示。整个机身可回转360o,具有较大的起重量和起重半径,灵活性好,可以在较大起重半径范围内,将构件吊到需要位置。 ?? 特点:自行走、全回转、机动性好,起重臂可升降,起重参数可调以适应不同安装要求。 应用:自行式起重机多用于厂房安装和构件装卸。 自行式起重机可分为: 履带式起重机 汽车式起重机 轮胎式起重机 履带式起重机是一种具有履带行走装置的转臂起重机。该机由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成,如图6-1-5所示。目前,履带式起重机是建筑结构安装工程中的主要起重机械,特别是单层工业厂房结构安装工程中应用极为广泛。 (1)履带式起重机的技术性能 履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数:起重量Q、起重半径R、起重高度H。图6-1-6所示为 W1-200履带式起重机工作曲线,可以看出:起重量、起重半径和起重高度的大小,取决于起重臂长度及其仰角,即当起重臂长度一定时,随着仰角的增加,起重量和起重高度增加,而起重半径减小。当起重仰角不变时,随着起重臂长度的增加,则起重半径和起重高度增加,而起重量减小。 (2)履带式起重机的稳定性验算 履带式起重机在正常条件下工作,机身可以保持稳定。当起重机进行大负荷吊装或接长臂杆时,需进行稳定性验算,以保证起重机在吊装过程中不会发生倾覆事故。 在如图6-1-7所示情况下(即机身与行使方向垂直)稳定性最差,此时,履带的轨链中心A为倾覆中心,起重机的稳定性按以下方法进行验算: 当考虑吊装荷载及附加荷载时 稳定安全系数 当仅考虑吊装荷载时 稳定安全系数 即 (二)汽车式起重机 汽车式起重机是自行式全回转起重机,起重机构安装在汽车的通用或专用底盘上,如图6-1-8所示。因其机动灵活性好,能够迅速转移场地,广泛用
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