第2章_单自由度系统的振动幻灯片.ppt

不难证明系统有如下特解 （2-63） 此式表明，解是一幅值随时间线性增加的振荡响应，这隐含了随着时间的增大，解将趋于无穷。因此在工程上讲，共振是很危险的状态，一定要避免。上式所描述的共振响应特性示于下图。 图2-16 简谐振子的共振响应 有阻尼单自由度系统的总响应可由其自由响应与强迫响应叠加而成。 2.2 单自由度系统的强迫振动 例2-4 如图2-17所示，有两个带有偏心的质量 反向旋转，旋转角速度为常数 ，不平衡质量的垂直位移为 ， 由静平衡算起。求 。 图2-17 例2-4题图 解:由题意不难得到系统的运动方程: 简化为: 2.2 单自由度系统的强迫振动 系统的响应为: 相角φ由（2-38）式给出。将上改写为 可得: 在这一例子中，可将无量纲比写为 的图形与 的图形完全不同，这将于稍后叙述。 2.2 单自由度系统的强迫振动 例2-5 研究一种基础激振的情况。如图2-18所示: 解:系统的运动微分方程有如下形式 : 图2-18 例2-5题图 简化为: 设基础的运动为简谐运动，有如下形式 则系统的响应为 2.2 单自由度系统的强迫振动 将 简写成 那么 无量纲比可写为 2.2 单自由度系统的强迫振动 2.2 单自由度系统的强迫振动 ? 振动的隔离 隔振 隔力：通过弹性支承来隔离振动源传到基础的力。 隔幅：通过弹性支承减少基础传到设备的振动副值。 隔离振动就是研究物体之间振动的传递关系，减少相互间所传递的振动量。 结构系统安装在基础上一般都垫以弹簧和阻尼器（减振器）以减少传给基础的力或减少由于基础激励而传给系统的响应，这种措施叫“隔振”。 2.2 单自由度系统的强迫振动 (1) 第一类隔振（隔力） 隔力力学模型 在简谐力作用下，根据单自由度系统稳态位移解，隔振器传到基础的弹性力和阻尼力分别有： 传递力幅值： 力传递率： 令： 2.2 单自由度系统的强迫振动 (2) 第二类隔振（隔幅） 基础作简谐运动时，系统的绝对运动传递率为： 隔幅力学模型 位移传递率与力传递率具有完全相同的形式。 另外 λ＞ 以后，增加阻尼反而使隔振效果变坏。 λ＞ ，T ＜1，才隔振，且λ值越大，T 越小，隔振效果越好。 常选 λ为2.5--5之间。 2.2 单自由度系统的强迫振动 为了取得较好的隔振效果，系统应当具有较低的固有频率和较小的阻尼。不过阻尼也不能太小，否则振动系统在通过共振区时会产生较大的振动。 当 时，阻尼越小传递率越低，隔振效果越好。为了减少系统通过共振区时的振幅，必须为隔振器配置适当的阻尼。由于阻尼一般很小，Tf 和Td在高频段近似为： ? 简谐振动的复指数描述 有阻尼系统的简谐激振力和在激振力作用下的响应的复指数描述，可以通过在复平面上的几何图形来说明，将（2-60）式两边对求导得 （2-64） 所以振动速度超前位移 π/2相角，加速度超前位移π相角，并且分别放大ω和ω2的因子。 据上所述，可以将方程（2-42）在复平面上绘图如图2-19，不失一般性地设A为实数。 我们知道 2.2 单自由度系统的强迫振动 , 图2-19说明复向量 ， 　 与 的和与 平衡，这正是方程（2-42）所必须满足的。 图2-19 简谐振子的复平面表示 注意，整个图形绕着复平面以角速度ω旋转。从图中也可以看出，由于整个图形是封闭的，成为一个平衡系统，所以仅考虑实部就相当于将图中各分量投影于实轴上。理论上讲，投影于任何轴上都不改变系统各向量之间的关系。 2.2 单自由度系统的强迫振动 ? 叠加原理 这里重新考虑图2-5所示的二阶线性系统。上节已经导出了系统受任意激励 的微分方程 （2-65） 在工程上，经常又将 和 分别称为系统的输出和输入。为了分析方便，引入线性微分算子 （2-66） 这样，（2-65）可简写为 （2-67） 2.2 单自由度系统的强迫振动 微分算子 代表二阶系统的一个“黑盒子”，它包含了系统的所有性质，因为系统的参数 、 、 都在算子中。方程（2-67）表明，如果系统有一个输入作用于黑合子 ，则系统的输出就是 。 考虑两个激励 和 ，并设 和 分别为对应于 和