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《机械原理》第三章 凸轮机构 华中科技大学 机械学院 刘伦洪 目录 §3-1 凸轮机构的应用及分类 §3-2 从动件常用运动规律 §3-3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §3-4 根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线 §3-5 空间凸轮机构 §3.1 凸轮机构的应用及分类 凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 凸轮机构的应用 打标机 多缸内燃机-配气机构 冲压机 凸轮机构的优缺点 优点: 只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律； 结构简单，运动可靠。 缺点： 从动件与凸轮接触应力大,易磨损 用途： 载荷较小的运动控制 二、凸轮机构的分类 4、圆锥凸轮 二）按从动件上高副元素的几何形状分 三）按凸轮与从动件的锁合方式分 1、力锁合的凸轮机构 2、形锁合的凸轮机构 沟槽凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 主回凸轮机构 2）等径凸轮机构 3）等宽凸轮机构 4）主回凸轮机构 四）根据从动件的运动形式分 三、凸轮机构的工作原理 推程运动角Φ 问1：导致Φ≠∠BOA的原因是什么？ 或： 什么条件下Φ=∠BOA？ 问2：考虑到： 推程运动角Φ =∠BOB’ 近休止角Φs’ =∠DOA ？ 远休止角Φs =∠COB ？ 回程运动角Φ’ =∠DOC ？ 那么凸轮旋转一周，4个角的和岂不是360° ？ 回程运动