3.3 F0基本控制指令.ppt

3.3 FP0基本控制指令 MC/MCE指令 JP/LBL指令 LOOP/LBL指令 ED/CNDE指令 SSTP/NSTP/NSTL/CSCP/STPE指令 CALL/SUB/RET指令 ICTL、INT和IRET指令 MC/MCE指令 （一）指令名称 MC： 主控继电器指令 MCE：主控继电器结束指令 （二）书写规定及格式 MC指令不能直接由母线开始 同一对指令的编号应相同 MC及MCE的位置不能颠倒 MC/MCE指令 书写格式 X1 （MC1） 程序段 （MCE1） MC/MCE指令 （三）指令功能 当控制触点（图中X1）闭合时，执行MC及MCE之间的指令。 当控制触点（图中X1）断开时，执行MC及MCE以外的指令。 （四）几点说明 当MC前面的触点断开时，MC与MCE之间的程序只是处于停控状态，此时CPU仍然要扫描这些程序，不能简单的认为是跳过了这段程序，所以涉及到程序段内的一些指令执行情况如下： MC/MCE指令 （五）程序举例 （六）程序功能 在一对主控指令之间可以嵌套另一对主控指令。 （七）指令表 JP/LBL指令 （一）指令名称 JP： 跳转指令 LBL：跳转标记指令 （二）书写格式 X1 （JP1） （LBL 1） JP/LBL指令 （三）指令功能 当JP指令前边的控制触点闭合时，程序不执行JP与LBL之间的指令，而是跳转到和JP相同编号的LBL处，执行LBL指令以下的程序。 由于执行跳转指令时，在JP和LBL之间的指令未被执行，所以可使整个程序的扫描周期变短。 JP/LBL指令 （四）程序举例 （五）程序功能 （六）指令表 JP/LBL指令 （七）注意事项 在使用JP与LBL指令时，JP与LBL之间的触点及寄存器的状态变化如下： LOOP/LBL指令 （一）指令名称 LOOP：循环指令 LBL： 循环标记指令 （二）书写规范 LOOP与LBL指令必须成对使用，且编号应相同。编号范围：0---63 LBL指令可以放在LOOP指令的前/后。 LOOP/LBL指令 （三）书写格式 （LBL，n) X0 [LOOP n DT0] LOOP/LBL指令 （四）指令功能 当LOOP指令前边的控制触点闭合时，程序反复执行LOOP与LBL之间的程序，每执行一次，数据寄存器DT0中的内容减1，直到DT0中的内容为0，循环停止。 LOOP/LBL指令 （五）注意事项 虽然LBL指令可以放在LOOP指令的前后，但各自的工作过程有所不同。 LBL在前时，执行循环指令的整个过程在一个扫描周期内，所以整个循环过程不可过长，否则会因扫描周期过长，影响PLC的速度。 ED/CNDE指令 （一）指令功能 ED：无条件结束指令，常用在一个程序的结尾，表示程序的结束点。 CNDE：有条件结束指令。常用在一个程序的中间，主要是为了方便调试程序，并且在有CNDE指令做结束点的程序最后还有结束指令ED。 ED/CNDE指令 （二）指令的书写格式 程序1 X0 [CNDE] 程序2 [ED] 步进指令 （一）指令名称 SSTP：步进开始指令 NSTP：脉冲式转入步进指令 NSTL：扫描式转入步进指令 CSTP：步进清除指令 STPE：步进结束指令 步进指令 (二）指令功能 SSTP：表示进入步进程序 NSTP：当检测到触发脉冲的上升沿时，开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。 NSTL：当检测到触发接通时，开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。 CSTP：