东北大学《液压与气压传动》第三章.pptVIP

液压与气压传动 第三章 执行元件 本章主要内容： 第一节 直线往复运动执行元件 第二节 旋转运动执行元件 目的任务: 了解液压与气压传动中各种执行元件的结构形式、工作原理； 重点难点: 单杆活塞液压缸； 密封、缓冲、排气。 * 第三章 执 行元件 液压传动中的执行元件是将流体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复或旋转（或摆动）运动，其输出为力与速度，或转矩与转速。 第一节 直线往复运动执行元件 一、液压缸 液压缸是用油液的压力能来实现直线往复运动的执行元件 （一）液压缸的类型 液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等。它们输人为压力和流量，输出为力和速度。 1．活塞式液压缸 (1) 双杆活塞缸 图3－la所示为缸筒固定的双杆活塞缸，活塞两侧的活塞杆直径相等，它的进、出油口位于缸筒两端。当工作压力和输人流量相同时，两个方向上输出的推力F和速度v是相等的。其值为 式中A——活塞的有效面积； D、d——活塞和活塞杆的直径； q——输人流量； p1、p2——缸的进、出口压力； ηm、ηv——缸的机械效率、容积效率 这种安装形式，工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍，占地面积大，适用于小型机械 图3-1b所示为活塞杆固