第2章传感器一般特性幻灯片.ppt

§2.1 传感器的静态特性§2.2 传感器的动态特性§2.3 传感器标定 §2.1 传感器的静态特性 被测量（X）的两种形式： 静态量：被测量处于稳定状态或缓慢变化状态。 动态量：被测量随时间变化。 传感器的输入输出特性 静态特性：传感器在静态工作状态下的输入输出特性。即输入量是静态量，输出量是输入量的确定函数。通过静态性能指标来表示。 动态特性：输入量是动态量，反映传感器对输入量的响应特性。 方程表示－代数多项式：静特性方程在多数情况下可以写成如下的代数多项式形式： Y=a0+a1·x+a2·x2…+an·xn 曲线表示：图线能表示出传感器特性的变化趋势以及何处有最大或最小的输出，何处传感器灵敏度高，何处低。当然，也能通过其特性曲线，粗略地判别出是线性或非线性传感器。 列表表示：数据表格?绘制曲线,拟合,插值 一、测量范围与量程 二、 分辨力和阈值 三、 灵敏度 四、 迟滞 五、 重复性 标准偏差的计算 ⑴、用贝塞尔公式计算 ⑵、用极差法计算： 六、 线性度 线性度 传感器的输入输出校准曲线与所选定的参考直线之间的偏离程度。随参考直线的性质和引法不同，线性度主要有下面四种 绝对线性度 端基线性度 独立线性度 最小二乘线性度 绝对线性度 端基线性度 独立线性度 最小二乘线性度： 七、 符合度 八、 漂移 零点温漂： 灵敏度漂移 九、 总精度 §2.2 传感器的动态特性动态特性的一般数学模型 高阶常系数线性微分方程： 传递函数 正弦输入时的频率响应 频率响应就是在稳定的状态下，B/A幅值和相位φ随ω而变化的特性。 零阶传感器 一阶传感器 一阶系统及其幅相特性 两边各除以a0，并以D=d/dt代入： 频域性能指标 通频带ω：幅值衰减3db（0.707)时所对应的频率范围。 工作频带ωg1或ωg2：幅值误差为±5%或±10%所对应的频率范围。 相位误差：在工作频带范围内，传感器实际输出与输入间的相位误差。 频域的各项动态性能指标 阶跃输入时的时间响应 一阶传感器的阶跃响应 二阶传感器的阶跃响应 第一种情况：过阻尼 时域性能指标 时间常数τ：输出值上升到稳态值 的63%所需的时间。 上升时间tr：输出值从稳态值的10%上升到90%所需的时间。 响应时间t2或t5：输出值到达稳态值的98%或95%所需的时间。 超调量σ： 时域性能指标 静特性的求法—静态校准 所谓校准实验，就是在规定的试验条件下，用一定等级的标定设备，给传感器加上标准的输入量进行多次往复测试的过程。 标定环境：标准大气压、20±5 oc、相对湿度＜85%、无振动、无冲击 在上述条件下，在标定范围内，选择n个测量点，共进行m次循环，得到2m×n个测试数据。 对测试数据进行处理得到传感器的静态特性。 频率响应的通式： —— 幅频特性 —— 相频特性 令： 二阶传感器： 二阶传感器幅相图 t 0 U(t) A ζ1 ： 有不同的实根 第二种情况：临界阻尼 ζ=1 ： 有相同的重根 第三种情况：欠阻尼 0ζ1 ： 有共轭复根 2.3 传感器标定 传感器的标定，就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，通过试验建立传感器输出量与输入量之间的对应关系，同时确定出不同使用条件下的误差关系。 传感器的标定系统一般由被测量的标准发生器、被测量的标准测试系统、待标定传感器所配接的信号调节器和显示、记录器等组成。 传感器的标定分为两种：静态标定和动态标定。 * * * 第2章 传感器的一般特性 传感器静态特性的一般知识 传感器的几种典型静态特性示意图 ( c ) 传感器 主要静态性能 符合度 灵敏度 线性度 零漂及温漂 重复性 迟滞 分辨力 和阈值 测量范围 和量程 总精度 传感器的主要静态性能指标 测量上限：传感器所能测量的最大被测量的数值（xmax) 。 测量下限：传感器所能测量的最小被测量的数值 (xmin) 。 测量范围：-50~150、 0 ~ 50、-50 +50、 20 ~ 100 量程：测量上限和测量下限的代数差。 量程= xmax- xmin 如：量程=150-（-50）=200 Δ 输入分辨率： 输出分辨率： 阈值(死区、灵敏限）：输入量由零变化到使输出量开始发生可观测变化的 输入量值。 传感器在静态工作条件下，其单位输入所产生的输出，称为灵敏度，或更严格地说为静态灵敏度。 传感器灵敏：指其灵敏度高，也指其分辨率高。 对于某一