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第 4 章 电 感 式 传 感 器 4.1 变磁阻式传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.3电涡流式传感器 活动衔铁向上移动时,由于磁阻的影响, w2a中磁通将大于w2b, 使M1M2, 因而增加, 而减小。 反之, 增加,  减小。因为 , 所以当、 随着衔铁 位移x变化时, 也必将随x变化。 图 4 - 13 给出了变压器输出电压 与活动衔铁位移x的关系曲线。实际上, 当衔铁位于中心位置时, 差动变压器输出电压并不等于零, 我们把差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压，记作  , 它的存在使传感器的输出特性不过零点，造成实际特性与理论特性不完全一致。 零点残余电压主要是由传感器的两次级绕组的电气参数与几何尺寸不对称，以及磁性材料的非线性等问题引起的。 零点残余电压的波形十分复杂，主要由基波和高次谐波组成。基波产生的主要原因是：传感器的两次级绕组的电气参数和几何尺寸不对称，导致它们产生的感应电势的幅值不等、相位不同，因此不论怎样调整衔铁位置， 两线圈中感应电势都不能完全抵消。 高次谐波中起主要作用的是三次谐波， 产生的原因是由于磁性材料磁化曲线的非线性(磁饱和、磁滞)。 零点残余电压一般在几十毫伏以下，在实际使用时，应设法减小 , 否则将会影响传感器的测量结果。  二、 基本特性 差动变压器等效电路如图 4 - 12 所示。当次级开路时有 (4 - 23) 式中: ω——激励电压 的角频率;  ——初级线圈激励电压;  ——初级线圈激励电流;  r1、 L1——初级线圈直流电阻和电感。 根据电磁感应定律, 次级绕组中感应电势的表达式分别为: 由于次级两绕组反向串联, 且考虑到次级开路, 则由以上关系可得:  (4 - 26)输出电压的有效值为  (4 - 27) 下面分三种情况进行分析。 (1) 活动衔铁处于中间位置时  M1=M2=M 故　 =0 (2) 活动衔铁向上移动时  M1=M+ΔM M2=M-ΔM 故 =2ωΔM /［r21+（ωL1）2］1/2, 与同极性。  (3) 活动衔铁向下移动时  M1=M-ΔM M2=M+ΔM 故 , 与 同极性。  三、 差动变压器式传感器测量电路 差动变压器输出的是交流电压, 若用交流电压表测量, 只能反映衔铁位移的大小, 而不能反映移动方向。另外, 其测量值中将包含零点残余电压。为了达到能辨别移动方向及消除零点残余电压的目的, 实际测量时, 常常采用差动整流电路和相敏检波电路。  1. 差动整流电路 这种电路是把差动变压器的两个次级输出电压分别整流, 然后将整流的电压或电流的差值作为输出, 图 4 - 14 给出了几种典型电路形式。 图中（a）、（c）适用于交流负载阻抗, （b）、（d）适用于低负载阻抗, 电阻R0用于调整零点残余电压。  下面结合图 4 - 14（c）