第2章位移检测传感器之磁栅传感器幻灯片.ppt

第三节 大位移检测传感器 一、磁栅位移传感器 磁栅式传感器的分类、组成 磁栅式传感器的测试原理 （二）磁头 动态磁头 静态磁头 静态磁头 工作原理（静态） 励磁绕组起磁路开关作用 当励磁绕组N1不通电流时，磁路处于不饱和状态，磁栅上的磁力线通过磁头铁心而闭合。 如果在励磁绕组中通入交变电流i=i0sinωt，当交变电流i的瞬时值达到某一个幅值时，横杆上的铁心材料饱和，这时磁阻很大，而使磁路“断开”，磁栅上的磁通就不能在磁头铁心中通过。反之，当交变电流i的瞬时值小于某一数值时，横杆上的铁心材料不饱和，这时磁阻也降低得很小，磁路被“接通”，则磁栅上的剩磁通就可以在磁头铁心中通过。由此可见，励磁线圈的作用相当于磁开关。 工作原理（静态） 磁感应强度决定于磁头与磁栅的相对位置。 当磁头运动时，幅值随磁尺上的剩磁影响而变化。由于剩磁形成的磁场强度按正弦波变化，从而获取调制波，输出绕组的感应电动势 静态磁头一般用两个，双磁头是为了识别磁栅的移动方向而设置的，二者之间间距为(n土1/4)?，(其中n为正整数, ?为磁信号节距)，也就是两个磁头布置成相位差90°关系，即两者空间相位差90?。 信号处理方式可分为鉴幅方式和鉴相方式两种。 磁栅式传感器特点： 磁栅位移传感器有较高精度，目前可以作到系统精度达?0.01mm/m 分辨力为1～5?m 但磁信号的均匀性和稳定性对磁栅式位移测量的精度影响较大。 * * 磁栅式位移传感器根据用途可分为长磁栅和圆磁栅位移传感器，分别用于测量线位移和角位移。 磁栅传感器是由磁栅（磁尺）、磁头、检测电路组成（如下图所示） l－磁尺； 2－尺基； 3－磁性薄膜； 4－铁心； 5－磁头 磁栅的外形及结构图 磁尺 静态磁头 去信号处理电路 固定孔 磁尺 磁栅外观图 磁头 磁栅上录有等间距的磁信号，它是利用磁带录音的原理将一定波长的电信号(正弦波或矩形波)用录磁（即用录音磁头沿长度方向按一定波长记录一周期性信号，以剩磁的形式保留在磁尺上，这样磁尺上录上一定波长的磁信号）的方法记录在磁性尺子或圆盘上而制成的。 装有磁栅传感器的仪器或装置工作时，磁头相对于磁栅有一定的相对位置，在这个过程中，磁头把磁栅上的磁信号读出来，这样就把被测位置或位移转换成电信号。 长磁栅 圆磁栅 （测量直线位移） （测量角位移） 尺形 带形 同轴形 （一）磁栅 磁尺是用非导磁性材料做尺基， 在尺基的上面镀一层均匀的磁性薄膜，经过录磁（即用录音磁头沿长度方向按一定波长记录一周期性信号，以剩磁的形式保留在磁尺上，这样磁尺上录上一定波长的磁信号），磁尺的磁化图形排成SN、NS状态。 （一）磁栅 磁信号的波长（周期）又称节距， 用λ表示。 磁信号的极性是首尾相接， 在N、 N重叠处为正的最强， 在S、S重叠处为负的最强。 磁尺的的断面和磁化图形如下图所示。 1－磁头 2－磁栅 3－屏蔽罩 4－基座 5－软垫 圆磁栅传感器 几种常见磁栅的结构 大尺寸磁栅尺外形图 磁栅上的磁信号先由录磁头录好，再由读取磁头读出，按读取信号方式的不同，磁头可分为 静态磁头 动态磁头 动态磁头为非调制式磁头，又称速度响应式磁头，只有一个绕组，当磁头沿磁栅作相对运动时才有信号输出。输出为正弦波，在N、N重迭处输出正信号最强，在S、S重迭处负信号最强。（录音机上的磁头就是速度响应式磁头，只有在磁头和磁带有相对运动时才能检测出磁信号） 1—磁头；2—磁栅；3—输出波形 动态磁头的工作原理 静止时就没有信号输出。因此它只能用于动态测量。 静态磁头是调制式磁头，又称磁通响应式磁头。 ——该磁头有两个绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。 励磁绕组——绕在磁路截面尺寸较小的横臂上 输出绕组——绕在磁路截面尺寸较大的竖杆上 ——它与动态磁头的根本不同之处在于，在磁头与磁栅之间没有相对运动的情况下也有信号输出。 ——当磁头运动时，幅值随磁尺上的剩磁影响而变化，输出感应电动势。 静态磁头的工作原理 1—磁头；2—磁栅；3—输出波形 　　N1为励磁绕组，N2为感应输出绕组。在励磁绕组中通入高频的励磁电流，一般频率为5kHz或25kHz， 幅值约为200 mA。 随着激励交变电流的变化，可饱和铁心这一磁路开关不断地“通”和“断”，进入磁头的剩磁通就时有时无。这样，在磁头铁心的绕组N2中就产生感应电势，主要与磁头在磁栅上所处的位置有关，而与磁头和磁栅之间的相对速度关系不大。 感应电动势的频率为励磁电流频率的两倍 励磁电流在一个周期内两次过零，两 次出现峰值。只要电流幅值超过某一额定值，它产生的正向或反向磁场均可使磁头的铁心饱和，这样，在它变化一个周期，铁