第六章二自由度系统的振动分解.pptVIP

* * 第六章：二自由度系统的振动 在实际工程中，仅用一个独立坐标常常难以正确描述系统的运动。本章介绍二自由度系统的动力学问题。 最简单的多自由度系统是二自由度系统。然而自由度由一增加到二，会产生质的变化，带来一系列新的物理概念。而二自由度和三自由度以及更高自由度的区别，仅仅在数量上和系统的复杂程度上。 因此二自由度系统是本章的重要基础部分。 建立系统微分方程 无阻尼二自由度系统自由振动 固有频率和主振型 第六章：二自由度系统的振动 u2 m2 f2 f1 m1 u1 6.1 建立系统微分方程组 u1 u2 c3 c2 m1 k1 c1 m2 k2 k3 假设： k1、c1拉伸；k2、c2压缩；k3、c3压缩 6.1.1 分离体受力分析方法-牛顿定律 6.1 建立系统微分方程组 写成矩阵形式： 初始条件： 对三个以上自由度系统，可以用同样的方法得到微分方程组。 简写为 质量矩阵 阻尼矩阵 刚度矩阵 位移向量 激励向量 加速度向量 速度向量 6.1 建立系统微分方程组 6.1.1分别以牛顿定律和拉格朗日方程为基础导出振动方程 6.1 建立系统微分方程组 6.1.1分别以牛顿定律和拉格朗日方程为基础导出振动方程 二自由度微分方程组特点： 1、形式上与单自由度系统受迫振动微分方程相同。但M，K，C不是常数，而是矩阵。 2、通常K，C矩