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本科生毕业论文(设计)
题 目 数控比较积分法一般二次曲线插补算法图形仿真设计说明书
系 别 机械工程系
专 业 机械设计制造及其自动化技术
学生姓名
学 号
指导教师
数控比较积分法一般二次曲线插补算法图形仿真设计
专业:机械设计制造及其自动化
学生: 指导老师:
摘 要
数控系统的轨迹控制是通过对轨迹的插补运算获得当前各轴是否进给的信息的。插补的算法很多,常见的有篴点比较法和数字积分法。篴点比较法插补原理简单直观,但对不同的曲线需要不同的插补算法,且在作常的圆弧插补时每过1/4象限需要换一套插补公式,据此写出的插补程度显得冗长,另外每完成一次插补仅能一个轴进给,因此插补轴线只能因平等于坐标轴的折线组成。数字积分算法简单,公式统一,且能各轴同时进给,但由于进轴速度是积分器的溢出速度,而溢出速度又受被积函数的大小影响,所以为保证速度均匀性,必须不断的被积函数作左移规格化处理,因此插补程序也比较复杂,本文给出的比较性积分法是在插补过程中不断地比较各标轴进给脉冲间隔的大小,根据比较的结果进行脉冲分配的插补方法,所以又叫脉冲间隔法。它综合了篴点比较法和数字积分法的优点,可以进行直线和各种二次曲线的插补,且有插补公式统一,插补精度高,运算简单,速度控制等优点。文中详细讨认了比较积分法的数字原理并给出了作用研究并验证过的插补流程框图。
关键词:数控系统 数控比较积分法 脉冲分配 插补
Numerical comparison integration method generally two times curve interpolation algorithm of graphic simulation
Major:Mechanical Manufacturing and Automation
Student: Supervisor:
Abstract
In the modern manufacturing, numerical control technology is the key of the NC machine tools, and the key technology of CNC system is interpolation. The desired path or contour of the two known points, determine which process a plurality of intermediate point interpolation according to the known as a mathematical function. Point-by-point comparison interpolation is an incremental interpolation, the tool according to the requirement of trajectory motion processing parts profile in the process of constant comparison, the relative position between the cutting tool and the machined parts contour, and according to the result of comparison determines the next step in the direction of feed, make the tool feed to reduce the deviation of the direction, and only one direction feed.This paper introduces the basic principle and the classification of interpolation, principle of point by point comparison method, the visual c++6.0 development environment and drawing function introduction. Using the MFC framework of visual in c++6.0, based on the C language developed a parabolic int
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