同位素胶囊自动分装系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

毕业设计说明书 题 目:同位素胶囊自动分装系统的设计 学院(直属系): 机械工程学院 年级、 专业: 2011级 机械工程 姓 名: 学 号: 指 导 教 师: 完 成 时 间: 2005年5月19日 目 录 摘要 ………………………………………………………………………………1 1 引言 …………………………………………………………………………… 1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义 ………………………………………… 3 1.2 本课题研究的主要内容 …………………………………………………… 6 2 同位素胶囊自动分装系统的三维设计 ……………………………………… 6 2.1 Solidworks设计基础…………………………………………………………7 2.2 草图绘制……………………………………………………………………… 8 2.3 基准特征，参考几何体的创建……………………………………………… 9 2.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建…………………………………………… 9 2.5 工程图的设计………………………………………………………………… 10 2.6 装配设计……………………………………………………………………… 11 3 同位素胶囊自动分装系统的设计……………………………………………… 12 3.1 系统方案布局图的确定……………………………………………………… 12 3.2 系统的工作原理……………………………………………………………… 12 4 机械传动部分的选型计算……………………………………………………… 18 4.1 驱动电机的选型计算………………………………………………………… 19 4.2 同步带传动的选型计算……………………………………………………… 23 4.3 滚珠丝杆传动的设计计算…………………………………………………… 24 5 各重要组成部分的强度校核…………………………………………………… 26 5.1 机架强度的校核……………………………………………………………… 27 5.2 转轴强度的校核 ……………………………………………………………27 5.3 轴承强度的校核……………………………………………………………… 28 总结 …………………………………………………………………………………29 致谢 …………………………………………………………………………………30 参考文献…………………………………………………………………………… 31 摘 要 当今社会，机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对同位素胶囊自动分装系统进行改良和优化是当务之急。有大型同位素胶囊自动分装系统生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内同位素胶囊自动分装系统设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。同位素胶囊自动分装系统的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本次设计是关于同位素胶囊自动分装系统的设计，通过对传统的同位素胶囊自动分装系统结构进行了改进和优化，使得此种类型的同位素胶囊自动分装系统的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 【关键词】同位素胶囊自动分装系统、设计、结论 Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, wal