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STK在月球探测任务中的仿真分析 1 月球探测任务简介 1 月球探测任务简介 1 月球探测任务简介 1 月球探测任务简介 1 月球探测任务简介 1 月球探测任务简介 2 轨道仿真与分析 2 轨道仿真与分析 2 轨道仿真与分析 2 轨道仿真与分析 2 轨道仿真与分析 2 轨道仿真与分析 2 轨道仿真与分析 2 轨道仿真与分析 2 轨道仿真与分析 2 轨道仿真与分析 2 轨道仿真与分析 3 姿态仿真与分析 3 姿态仿真与分析 3 姿态仿真与分析 3 姿态仿真与分析 3 姿态仿真与分析 4 小结 * STK实验室 2011-08-18 月球探测任务简介 轨道仿真与分析 姿态仿真与分析 小结 内容简介 CE-1探月卫星飞行轨道示意图 月球探测任务轨道特性 调相轨道段与地球轨道卫星的轨道相近 地月转移轨道段和环月轨道段是月球探测和深空探测任务特有的轨道段 巡航姿态 变轨姿态 侧飞姿态 正飞姿态 月球探测任务姿态特性 巡航姿态、变轨姿态和三轴稳定姿态与地球轨道卫星的姿态相近 三轴稳定姿态包括正飞和侧飞姿态，以适应太阳和轨道面的不同位置关系，且相对于月球三轴稳定 环月轨道变轨姿态以月球为参考架 月球探测任务测控性能分析需求 与轨道有关的测控性能分析 星下点轨迹显示、地面站跟踪范围显示 跟踪弧段、跟踪仰角和跟踪距离 动态性能分析（速度、加速度） 特殊之处 需考虑月球遮挡 需考虑月下点轨迹 月球探测任务测控性能分析需求 与姿态有关的测控性能分析 β角计算（卫星+X轴与卫星到地面站连线的夹角） γ角计算（卫星-Z轴与卫星到地面站连线的夹角） 特殊之处 不同轨道段β角变化特性不一样 飞行轨道简介 环绕地球飞行轨道段（调相轨道段） 1次远地点变轨和3次近地点变轨 地月转移轨道段 2~3次中途修正机动 环绕月球飞行轨道段 3次近月制动 0.9672791 213262.157 地月转移 轨道 0.1940 0.8959320 67053.591 48 0.1691 0.8348023 42241.115 24 0.1451 0.7831405 32178.135 15.95694 0.0319 0.7942927 31978.135 15.80840 变轨速度增量（km/s） 偏心率 半长轴（km） 轨道周期（h） 环绕地球飞行轨道主要参数及轨道机动的速度增量 环绕月球飞行轨道主要参数及轨道机动的速度增量 0.2112 0 1938.2 127.62min 0.2630 0.282552 2701.522 3.5h 0.3478 0.684465 6142.578 12h 变轨速度增量（km/s） 偏心率 半长轴（km） 轨道周期 0 179.983 180.485 30.983 0.96 212857.3 近地点变轨 0 179.789 180.618 30.999 0.89 67509.6 近地点变轨 0 179.401 180.866 31.000 0.83 42385.9 近地点变轨 180 179.093 181.064 30.9 0.78 32037.2 远地点变轨 16.1 178.779 181.282 31.0 0.79 31978.5 星箭分离 f ω Ω i e a 环绕地球飞行的轨道根数 环绕地球轨道段星下点轨迹和三维图形 环绕地球轨道段跟踪弧段和地面站跟踪AER 环绕地球轨道段跟踪范围和地月转移段星下点 地月转移段三维图形和地面站跟踪弧段 环月段星下点轨迹和月下点轨迹 环月段三维图形显示 环月段跟踪弧段和动态性能 飞行姿态简介 巡航姿态 卫星+X轴指向太阳，并进行慢旋 变轨姿态 +X轴指向要求的变轨推力方向 正飞姿态 卫星+Z轴沿卫星和月球中心的连线，指向月心；+X轴沿当地水平面指向前进方向 侧飞姿态 侧飞姿态为卫星在正飞姿态基础上绕+Z轴旋转+90°或-90° 巡航姿态和变轨姿态 侧飞姿态和正飞姿态 侧飞和正飞姿态时轨道面和太阳矢量的夹角 β角曲线和γ角曲线 利用STK可以实现对月球探测卫星飞行轨道和飞行姿态的仿真 在实现飞行轨道仿真后，可以利用STK显示星下点轨迹图，计算跟踪弧段、跟踪性能和卫星动态性能 在实现飞行姿态仿真后，可以利用STK计算与测控性能有关的角度，从而可以分析飞行姿态对测控性能的影响 * * *