毕业论文：无位置传感器无刷直流电动机反电势检测法研究.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1无刷直流电机课题的研究和背景意义 1 1.2无刷直流电机的控制方法 2 1.2.1有位置传感器控制方式 3 1.2.2无位置传感器控制方式 4 1.2.3有位置传感器控制和无位置传感器控制的对比 8 1.3课题的研究背景以及内容 8 第二章 BLDCM的基本工作原理和数学模型 11 2.1引言 11 2.2BLDCM的组成 11 2.2.1BLDCM本体 11 2.2.2电子换相电路 12 2.3BLDCM的工作原理 13 2.4BLDCM的数学模型 15 2.4.1电压方程 16 2.4.2电势方程 17 2.4.3转矩方程 18 2.4.4机械运动方程 19 2.5本章小结 19 第三章 直接反电势检测方法与仿真 20 3.1引言 20 3.2传统“反电势法”与“直接电势法”分析与比较 20 3.2.1传统“反电势法” 21 3.2.2直接反电势法 22 3.3直接反电势过零检测电路设计与仿真 24 3.4本章小结 27 第四章 无刷直流电机控制硬件电路设计 28 4.1无位置传感器BLDCM控制器的技术要求 28 4.2核心控制器件MCU的选择 28 4.3驱动及逆变电路设计 29 4.3.1功率驱动芯片的选取 29 4.3.2功率管的选择 31 4.3.3驱动逆变电路设计 32 4.4转子位置检测电路设计 33 4.5控制器保护电路设计 34 4.6系统调速电路设计 35 第五章 无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计 36 5.1控制软件整体设计思路 36 5.2软件编写语言 37 5.3主程序的设计 38 5.4PWM信号软件实现的要点 40 5.4.1数字控制实现生成PWM信号的原理 40 5.4.2与T/C1相关的几个重要寄存器 40 5.4.3PWM方式选择与对应寄存器的设置 41 5.5无传感器开环起动的软件实现 42 5.5.1采用模块化程序设计方法 43 5.5.2程序“跑飞”与“死锁”的解 43 5.5.3合理安排中断 43 第六章 实验总结 44 6.1引言 44 6.2实验结果及分析 44 6.2.1转子零初始位置检测 44 6.2.2起动过程中的转子位置闭环运行 47 6.2.3“反电势法”无位置传感器运行 49 6.2.4速度PI控制 53 6.3本章小节 54 结论 55 致谢 57 参考文献 58 无位置传感器无刷直流电动机反电势检测法研究 专业班级：自动化0601 学生姓名：张一鸣 指导老师：刘国海 职称：教授 摘要 随着无刷直流电机在工业控制和家用电器等领域中的应用越来越广泛，其传统的带位置传感器无刷直流电机控制呈现出越来越多的局限性，由此，无位置传感器控制便应运而生，特别是“反电势”法无位置传感器控制逐渐受到了人们的青睐，并成为无刷直流电机控制系统的研究热点及发展主流。 论文在详细介绍了无刷直流电机的运行原理及数学模型的基础上，对反电势过零检测法无位置传感器控制的原理以及过零检测电路的设计进行了详细的分析和研究。由于在零速或低速时电机反电势为零或很小，基于反电势的控制方法都需要特殊的起动技术，本文在分析常有起动方法的优缺点的基础上，提出了一种新的起动方法一转子位置闭环起动法，该起动方法包括转子零初始位置检测、转子位置闭环加速以及切换至反电势法运行三个步骤，并通过仿真和实验证明，与传统的三段式起动方法相比，该起动方法具有更优良的起动性能。同时，本文还对反电势法无位置传感器控制的检测误差及干扰影响进行了系统的理论分析，并提出了相应的误差补偿及干扰抑制措施。 最后，确立了以MC56F805为核心的无刷直流电机无位置传感器控制系统的硬件系统，搭建了相应的硬件实验平台。在Codewarrior集成开发环境下完成了整个无刷直流电机无位置传感器控制系统的软件设计。实验证明，所研制的试验软硬件平台能很好地完成无刷直流电机无位置传感器控制功能，控制系统结构简单、响应快速、可靠性高。 关键词: 无刷直流电机 无位置传感器控制 反电势法 MC56F805 Brushless DC Motor EMF detection method Abstract Brushless DC motors(BLDC) are ever-increasingly utilized in many fields,including industrial controllers and household appliances.With its wide application in many fields,the traditional sensor control method is n