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NMEA封包 如果您不想使用GPS接收器開發軟、硬體，這一章您可以略過不看，但假使您想開發軟、硬體或想更了解GPS系統，就有必要了解GPS的通訊協定，一般NMEA封包以 【$】 起始，接著是各種封包的訊息（GGA、GLL……等），以及各封包種類所對應的封包內容及偵錯位元組，最後再以【CR】【LF】的訊號做結束，每個欄位都以 【，】 符號分隔開來，其格式如下表所示。一般Globol Positioning System（GPS，全球衛星定位系統）以及其他GPS的應用程式都是應用NMEA的封包內容所開發出來的應用軟體，所以要研發相關的軟體就得先了解這個NMEA-0183通訊協定。本公司的GPS 接收器提供GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG等訊息，格式如下。 起始 訊息 分隔 內容 分隔 偵錯 分隔 結束 位元組 1 5 Bytes 1 依訊息種類而定 1 1 2 1 1 實例 $ 詳見下表 ， 詳見下表 ， * 數值 ， 【CR】【LF】 GGA ： GPS 位置，時間，方位資訊 $GPGGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx 訊 息 名 稱 單 位 說 明 $GPGGA 封包標題 hhmmss.ss 時/分/秒 UTC 格林威治 標準時間 Lll,ll 位置緯度（Latitude） A 南或北緯（N or S） yyyyy.yy 位置經度（Longitude） A 東或西經（E or W） X GPS 品質指標 (0=no fix, 1=GPS , 2=DGPS ) GPS 誤差約在15公尺內 DGPS 誤差約在 5公尺內 xx 動作中的衛星數目 （number of satellites in use） x.x 水平準確度 （Horizontal Dilution Of Precision，HDOP） 判斷標準： 1 – 4 好；5 – 8 尚可；9 - 差 x.x，M 公尺 英呎 天線（接收器）離海平面的高度 M = 單位，公尺 x.x，M 大地基準面的高度 M = 單位，公尺 x.x 秒 DGPS（Differential GPS）上次更新資訊的時間 xxxx DGPS 基地台的ID * xx Checksum 【CR】【LF】 封包結束 GLL：獲得位置,經/緯度（Latitude / Longitude）以及時間資訊。 $GPGLL,lll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A 訊 息 名 稱 單 位 說 明 $GAGLL 封包標題 llll.ll 位置緯度（Latitude） a N 或 S 北或南緯（N or S） yyyyy.yy 位置經度（Longitude） a E 或 W 西或東經（E or W） hhmmss.ss 時/分/秒 UTC 時間資訊（時/分/秒） A V 或 A Valid status V = 資料可用 ；A = 資料錯誤 * xx Checksum 【CR】【LF】 封包結束 GSA：GPS接收的模式以及各衛星的頻道資訊以及DOP值 $GPGSA,M,M,SA,SA,…..,PDOP,HDOP,VDOP 訊 息 名 稱 單 位 說 明 $GPGSA 封包標題 Mode A 或 M M = 手動選擇在 2D （經/緯）或 3D（經/緯/高）平面 A = 自動控制在 3D/2D 平面 Mode 1 , 2 , 3 1 = 沒有可使用的模式 2 = 2D模式 （需接收到三顆衛星以上） 3 = 3D模式 （需接收到四顆衛星以上） 1 12 Satellite ID in Used ID = 有接收到訊號的衛星編號 PDOP 位置精度稀釋 （Position Dilution of Precision） HDOP 水平精度稀釋 （Horizontal Dilution of Precision） VDOP 垂直精度稀釋 （Vertical Dilution of Precision） * xx Checksum 【CR】【LF】 封包結束 GSV：GPS接收器有接收到訊號的衛星ID列表，PRN $GPGSV, NM,N,SV,PRN……N,SV,PRN,ADC 訊 息 名 稱 單 位 說 明 $GPGSV 封包標題 Number of Message $GPGSV訊息被分割的數目 Message Number 訊息的編號，被分割後的序