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全自动洗衣机自动控制文献综述 专业 班级 作者 指导老师 前言： 随着社会经济的飞速发展，其现代化控制技术也不断地革新发展。例如运用单片机对机器设备、电子电路、电气主要部件的控制，从而大幅度提高电子产品的自动化率，满足了广大人们对生活质量的的一大舒心需求。因此主要运用单片机控制的全自动洗衣机将是人们在实际生活中非常向往和需要的，它能减少过去传统洗衣机的繁琐人为的机械化步骤，改变以前洗衣机的电机控制方式，取而代之的是用户只需使用前的几下按钮操作就能让机器完成洗衣步骤。 全自动洗衣机主要采用单片机控制技术。单片机（MCS-51系列单片机）诞生于20世纪70年代末，它是将中央处理器、数据存储器、程序存储器以及I\O接口集成在一块芯片上，构成的一个计算机系统。 单片机嵌入系统有嵌入性、专用性、计算机系统三个基本要素。 MCS-51系列中的一片8751芯片，内部构造了完整的计算机硬件系统。从CUP、储存器到输入输出端口，一应惧全。只要写入程序，就可完成中央控制或数据采集、处理及通信传输的信息处理机，MCS-51单片机指令系统中为适应控制的需要设有极强的位处理功能，具有加、减、乘、除指令；CPU时钟高达12MHZ，完成单字节乘法或除法运算仅需要4Ns,具有多机通信功能，可作为多机系统中的一个子系统。 在《单片机高级教程-------应用与设计》（何立民编著 北京航空航天大学出版社）一书中谈到单片机控制要求的经典体系结构：从冯*诺依曼机构（数据存储器空间和程序存储器空间合一的结构构想）到哈佛结构。单片机通常采用后者，这是由单片机面向控制化对象的应用特性所决定。简言之就是要用较大的程序存储器来固化已调试好的程序；较小的数据存储器存放少量的随机数据。小容量的数据存储器可以以高速寄存器的形式集成在单片机内，有利于加快单片机的执行速度。但是，拥有2个完全独立的64KB程序存储器空间与64KB数据存储器空间的典型哈佛结构无法满足CPU运行时的高速数据存取需要。因此，还要设置不占用64KB数据存储器空间的内部RAM，以满足通用寄存器、堆栈、特殊功能存储器和高速缓存需求。 正文 单片机及洗衣机的发展历史 1、单片机出现历史并不长，它的产生与发展及微处理器的产生与发展大体上同步，也经历了四个阶段： 第一阶段：1971——1974年，4位微处理器INTER4004及8位微处理器INTER8008，这些计算机价格便宜、功能有限，只用于消耗类电子产品。 第二阶段：1974——1978年，初级单片机阶段，以INTER公司的MCS—48为代表的8位单片机。 第三阶段：1978——1983年，高性能单片机阶段。以INTER公司的MSC—51，Motorola公司的6801和Zilog公司Z8等为代表。这一阶段推出的单片机普遍有串行口，有多级中断处理系统、16位定时器/计数器，有的片内还带有A/D转换器接口、片内RAM、ROM容量加大，寻址范围可达到64K字节。广泛应用于工业控制、外部设备控制、宏观控制、局部网络应用及家用计算机中。 第四阶段：1983年至今，8位单片机巩固发展及16位单片机推出阶段。例如Mostek公司的MCS—96集成度为12万只品体管/片，寻址范围64K字节、5个8位串行口、一个全双工串行口、4个16位定时器、8通道10位A/D转换器等，另外MCS—96指令能处理位、字节、字，有16位乘16位乘法、32位除16位除法指令，一块单片计算机的功能可以和一台多片系统机相媲美。 2、1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快. 1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。经历了上百年的发展改进，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高，。1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。 1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！第一台自动洗衣机于1937年问世。这是一种前置式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满