机械原理典例题(第九章力分析)11-21.pptVIP

机械原理典型例题（第九章）——平面机构里分析 2011.11 例1：所示为偏心圆凸轮杠杆机构的运动简图（绘图比例μl），A、C处的实心圆为转动副A、C的摩擦圆，偏心轮1与杠杆2接触点B处的摩擦角φ＝15°。若不计各构件的惯性力和重力，试用图解法求在图示位置时，为提升重物Ｑ所应加于凸轮1上的平衡力矩M1的大小和方向，为此请回答下列2个问题： 例2：如图按1：1的比例绘制的四杆机构运动简图， 构件1为原动件，在驱动力矩Md的作用下沿ω1方向转动，构 件3受到阻力Q的作用，图中点划线小圆为摩擦圆（半径如 所示）。若不计各构件的重力和惯性力。试在图上标出： 　 例3：如图所示一楔形滑块沿倾斜V形导路滑动。已知：α=20o，θ=60o，f=0.11，W=800N。试求：滑块等速上行时，所需力F多大？分析该斜面机构反行程能否自锁？ 反行程时： 当阻抗力F’≤0时，该机构自锁， 有Wsin(α-φv) ≤0，即 (α-φv) ≤0，α ≤ φv 而由题可知，α=20o ，φv=7.25o 因为 α φv ， 故该斜面机构反行程时不能自锁。 例4：破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和鄂板之间的摩擦系数是f，求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应多大? 不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： 联立两个方程得： 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂