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南昌航空大学自动控制原理实验报告 实验名称：线性系统时域响应分析 学号： 姓名： 指导教师： 实验目的 熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。 熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 实验内容 1．观察函数step( )和impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为 试用两种方法绘制出系统的阶跃响应曲线。 2．对典型二阶系统 1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算=0.25时的时域性能指标。 2）绘制出当=0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。 实验过程 用两种方法绘制 （1)用函数step( )绘制 MATLAB语言程序： num=[0 0 1 3 7]； den=[1 4 6 4 1]； step(num,den)； grid； xlable(‘t/s’)； ylable(‘c(t)’)； title(‘step response ’)； MATLAB运算结果： （2）用函数impulse( )绘制 MATLAB语言程序： num=[0 0 1 3 7]； den=[1 4 6 4 1]； impulse(num,den)； grid； xlable(‘t/s’)； ylable(‘c(t)’)； title(‘step response’)； MATLAB运算结果： 2.（1），分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线的绘制。 MATLAB语言程序： num=[0 0 4]； den1=[1 0 4]； den2=[1 1 4]； den3=[1 2 4]； den4=[1 4 4]； den5=[1 8 4]； t=0:0.1:10； step(num,den1,t)； grid； text(2,1.8,’Zeta=0’)； hold； Current plot held； step(num,den2,t)； text (1.5,1.5,0.25)； step(num,den3,t)； text (1.5,1.2,0.5)； step(num,den4,t)； text (1.5,0.9,1.0)； step(num,den5,t)； text (1.5,0.6,2.0)； xlabel(t);ylabel(c(t));title(Step Response )； MATLAB运算结果