7.1、速度合成定理全解.ppt

* 第七章：刚体的相对运动 本章将用矢量合成法研究刚体之间的相对运动 7.1 速度合成定理 1 绝对运动/相对运动/牵连运动 运动与参照物之间的关系: 1) 没有参照物就没有运动 2) 同一物体的运动:不同的参照物对应着不同的运动; 绝对运动:物体相对于地球(或静止在地球表面上的另一物体)的运动 ,称为它的绝对运动 固定坐标系:固定在地球上或固定在相对于地球静止的物体上的坐标系称为固定坐标系,简称定系 物体在定系中的位移、速度和加速度分别称为它的绝对位移、绝对速度和绝对加速度 absolute，绝对的；velocity，速度；acceleration，加速度 :绝对加速度 :绝对速度 相对运动:在研究甲物体的运动时,如果选取某个相对于地球运动的乙物体为参照物,则甲物体的运动称为相对运动;并在乙参照物上建立一个坐标系,该坐标系与乙物体(参照物)固连(“焊接在一起”),随乙物体(参照物)一起运动，这个坐标系称为动坐标系，简称动系 甲物体在(乙参照物)动系中的位移/速度和加速度分别称为甲的相对位移/相对速度和相对加速度 Relative,相对的 :绝对加速度 :绝对速度 参照物乙相对于地球的运动,也就是动系相对于定系的运动(亦即动系在定系中的运动),称为甲物体的牵连运动 在研究甲物体相对于乙物体的运动时,只选取甲物体上的某一个点为研究对象,称这个点为动