基于视觉和机器人操作系统的无人系统自主定位技术解析.docx

本科毕业设计（论文）开题报告专题名称：数字化信息系统子课题名称：基于视觉和机器人操作系统的无人系统自主定位技术学员姓名：学号：培养类型：专业：所属学院：年级：负责教员：职称：指导团队：所属单位：目录一、课题简介1（一）课题名称及来源1（二）选题依据1二、本课题国内外研究现状及发展趋势2（一）国内外研究现状2（二） 发展趋势4三、 课题在理论与实践上的意义5四、课题需要解决的关键理论问题和实际问题6五、课题研究的基本方法、实验方案及技术路线的可行性论证6（一）课题研究基本方法6（二） 课题实验方案7（三） 技术路线7六、开展研究应具备的条件及已具备的条件，并估计在进行论文工作中可能遇到的困难与问题和解决措施8（一）开展研究条件8（二） 可能会遇到的困难和解决措施9七、论文研究的进展计划9八、课题所需器材、设备清单10九、参考文献10一、课题简介（一）课题名称及来源课题名称：数字化信息系统子课题名称：基于视觉和机器人操作系统的无人系统自主定位技术课题来源：自选（二）选题依据在现代信息化战争中，战争形势越来越趋于信息化、透明化、无人化。这使得无人机在战场中的地位越发凸显，研究无人机的相关应用就变得越发必要，特别是在分队作战方面作用更加明显。越南战争结束后，美国充分认识到建设信息化军队的重要性，所以美军一直在投入大量军费来实现从机械化向信息化的转型。虽然转型过程是漫长的，但不可否认美军信息