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课题名称： 射频小车 二、研究内容、目标和意义 研究内容：利用单片机和cc1100实现对小车的射频控制 阶段目标： 利用软件模拟实现对小车的控制 研究意义：增强实践动手能力，加强对Keil uVision 软件和Proteus仿真软件的使用，加深对单片机的理解和应用 三、小车实现的功能 预期达到的技术目标：编写的程序使51单片机控制小车能够实现射频功能。 四、研究、试验方法和技术路线 首先小组各成员查阅相关资料，了解各个模块功能，编写程序，然后做出大致的模块图，对各个模块具体实施，使用仿真软件，使其完成相应的功能。然后焊接电路板，调试其功能，直到整个系统可以完成预期的目标和功能。 单元电路设计及分析 电机驱动部分 L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。 2.1.1L298的引脚功能图 L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1 图3.1 L298引脚图 L298的典型应用 L298引脚功能表 引脚 符号 功能 1 15 SENSING A SENSING B 此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号 2 3 OUT 1 OUT 2 此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载 4 Vs 电机驱动电源输入端 5 7 IN 1 IN2 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开关 6 11 ENABLE A ENABLE B 使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。 8 GND 接地端，芯片本身的散热片与8脚相通 9 Vss 逻辑控制部分的电源输人端口 10 12 IN 3 IN 4 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开关 13 14 OUT 3 OUT 4 此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端，用来连接负载 L298的逻辑控制见如下表3.2。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，※为不管是低电平还是高电平。 表3.2 L298对直流电机控制的逻辑真值表 输入 输出 Ven=H C=H；D=L 正转 C=L；D=H 反转 C=D 制动 Ven=L C=※；D=※ 没有输出，电机不工作 ＬＭ７８０５稳压部分 ＬＭ７８０５电路图 2.3CC1100 2.3.1 CC1100引脚功能图 2.4电路图 软件部分 #include reg52.h #include intrins.h #define INT8U unsigned char #define INT16U unsigned int unsigned int TimeOut; char SEG[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //小车管脚定义 sbit IN5 = P1^0; sbit IN7 = P1^1; sbit IN10 = P1^2; sbit IN12 = P1^3; sbit enable = P1^4; //CC1100管脚定义 sbit SCK = P2^5; sbit MOSI = P2^4; //sbit GDO0 = P2^0; sbit GDO2 = P2^3; sbit CS_CC1100 = P2^1; sbit MISO = P2^2; //CC1100寄存器定义 #define WRITE_BURST 0x40 //连续写入 #define READ_SINGLE 0x80 //读 #define READ_BURST 0xC0 //连续读 #define BYTES_IN_RXFIFO 0x7F //接收缓冲区的有效字节数 #define CRC_OK 0x80 //CRC校验通过位标志 #define CCxxx0_IOCFG2