机械原理总结综述.ppt

* * 第2章 平面连杆机构 0 η 1 理想生产阻力矩 实际生产阻力矩 = η 理想驱动力矩 实际驱动力矩 = Pr1 Pr2 Pr3 PrK-1 PrK Pd Pd2 Pd3 PdK ?1 ?2 ?3 ?K … 1. 串联 总效率为：η = η1η2……ηK Pd1 * * 第2章 平面连杆机构 ?1 ?2 ?3 ?K Pd3 Pr1 Pr2 Pr3 PrK Pd1 Pd2 PdK Pd Pr 2. 并联 图示为几种机器并联组成的机组。 = (Pd1η1 + Pd2η2 + …+ PdKηK) (Pd1 + Pd2 + …+ PdK) Pd (Pd1η1 + Pd2η2 + …+ PdKηK) = ∴η = Pr Pd * * 第2章 平面连杆机构 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Wr1 Wr2 Wd 例：在图示的减速器中，已知每一对圆柱齿轮和圆锥齿轮的效率分别为0.95和0.92，皮带传动效率为0.96，每个轴上轴承总效率为0.99，求其总效率η。 解：能量损失过程分析： η12 η轴承 η34 η910 η轴承