第八章PLC培训2幻灯片.pptVIP

用梯形图或指令表方式编程固然广为电气技术人员接受，但对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，其梯形图往往长达数百行。另外，在梯形图上如果不加注释，这种梯形图的可读性也会大大降低。 近年来，许多新生产的PLC在梯形图语言之外加上了符合IEC1131—3标准的SFC（Sequential Function Chart）语言，用于编制复杂的顺控程序。IEC1131—3中定义的SFC语言是一种通用的流程图语言。三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令（STL，意为Step Ladder；RET，意为返回），同时辅之以大量状态元件，就可以使用状态转移图方式编程。 FX2N 系列 PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。 1 STL：步进接点指令，其梯形图符号 状态转移图的编程方法 对状态转移图进行编程，不仅是使用STL，RET指令的问题，还要搞清楚状态的特性及要素。 1、状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。 图中Y5：驱动的负载 S21：转移目标 X3：转移条件。 状态的转移使用SET指令，但若为向上转移、向不相连的下游转移或向其他流程转移，称为顺序不连续转移，非连续转移不能使用SET指令，而用OUT指令。 如图为非连续状态流程图，状态不连续转移时，用OUT指令。 状态的开启与关闭及状态转移图执行的特点： STL指令的含意是提供一个步进接点，其对应状态的三个要素均在步进接点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的（即“激活”），则状态的负载驱动和转移才有可能。若对应状态是关闭的，则负载驱动和状态转移就不可能发生。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于激活且转移条件成立时才能开启。同时一旦下一个状态被“激活”，上一个状态会自动关闭。 　单流程状态转移图的编程 1．可选择的分支与汇合 从多个流程程序中，选择执行哪一个流程称为选择性分支。 下图是可选择的分支与汇合的状态转移图和梯形图。 选择性分支与汇合的编程 S21 SET S22 X1 S22 SET S23 X2 S23 SET S26 X3 S24 SET S25 X5 S25 S26 X6 SET S24 X4 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S26 X7 Y6 S21 Y1 S22 Y2 X1 X2 S23 Y3 S24 Y4 X5 S25 Y6 X3 S26 Y6 X7 X4 X6 选择性分支与汇合的编程 选择分支和汇合的编程原则是：先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。 选择性分支与汇合的编程 分支选择条件X1和X4不能同时接通。程序运行到状态器S21时，根据X1和X4的状态决定执行哪一条分支。当状态器S22或S24接通时，S21自动复位。状态器S26由S23或S25 置位，同时，前一状态器S23或S25自动复位。与图对应的语句表如下： STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 LD X23 SET S3 LD X3 LD X5 SET S25 STL S25 OUT Y5 LD X6 SET S26 LD S26 SET Y6 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 LD X4 SET S24 SET S26 STL S24 OUT Y4 选择性分支与汇合的编程 并行分支与汇合的编程 S21 Y1 S22 Y2 X1 X2 S23 Y3 S24 Y4 X3 S25 Y5 X4 S26 Y6 X5 S21 SET S22 X1 S22 SET S23 X2 S23 S24 SET S25 X3 S25 S26 X4 SET S24 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S26 X5 Y6 S25 S23 并行分支的编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。 并行分支与汇合的编程 当转换条件X1接通时，由状态器S21分两路同时进入状态器S22和S24，以后系统的两个分支并行工作，图中水平双线强调的是并行工作，实际上与一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后进行转换处理，从左到右依次进行。 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 SET S24 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 STL S24 OUT Y4 并行分支与汇合的编程 LD