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机 电 传 动 控 制 第5章 交流电动机的工作原理及特性 本章提要 一、三相异步电动机的基本结构 定子和转子硅钢冲片 鼠笼转子结构 绕线转子结构 二、三相异步电动机的工作原理 工作原理要点 三、 三相异步电动机的旋转磁场 旋转磁场的产生 2. 旋转磁场的旋转方向 3. 旋转磁场的极对数与旋转速度 四极旋转磁场与旋转速度 四极旋转磁场与旋转速度 四、 定子绕组线端连接方式 解： 1. J32-4 电动机应接星形（Y） 2. J02-21-4 电动机应接成三角形（ ? ） 5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 转子电路功率因数为(I2滞后E2一个φ2角) 三、三相异步电动机的额定值 电动机铭牌上的额定数据 型号 额定功率PN (输出的机械功率) 额定电压 UN (220/380V △/Y) 额定频率f (50HZ) 额定电流IN (10.35/5.9A △/Y) 额定转速nN (额定转差率SN) 工作方式 (定额) 温升(或绝缘等级) 电动机重量 1、型号组成 1）产品代号部分 2）规格代号部分 3）特殊环境代号 4）补充代号部分 4、额定频率f 在额定运行情况下，定子外加电压的频率（ f=50 Hz）。 6、额定转速nN 7、绝缘等级和防护等级IPn1n2 8、冷却方式和工作定额 空气冷却：自冷、自扇冷、他扇冷、管道通风 液体冷却 闭路循环气体冷却 表面冷却、内部冷却 工作定额分S1~S8：连续、短时、继续、周期等 电动机铭牌上不标的额定数据 额定功率因数cosφN：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，定子相电流与相电压之间相位差的余弦。 额定效率ηN：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，电动机输出机械功率与输入电功率之比 例、有一台三相四极的异步电动机，Y连接，其额定技术数据PN=90kW，UN=380V，IN=22．9A，电源频率f=50Hz，额定转差率SN=2．85％，定子每相绕组匝数N1=320， 转子每相绕线匝数N2=20，旋转磁场的每极磁通φ＝0.023Wb，试求： (l)定子每相绕组感应电动势E1： (2)转子每相绕组开路电压E20： (3)额定转速时转子每相绕组感应电动势E2N。 解： (1)E1=4.44f1N1φ=4.44×50×320×0.023＝1634V(2)转子绕组开路时，转子电路电流I2=0，转子转速n=0，转子绕组电动势频率f2=f1=50Hz，故转子每相绕组的感应电动势(即开路电压) E20=4.44f2N2 φ=4.44f1N2 φ=4.44×50×20×0.023=102V (3)求 E2N E2N=SN E20 =2.9V 例、 有一台三相四极的异步电动机， 其额定技术数据为nN=1440r/min，R2=0.02Ω，X20=0.08Ω ，电源频率f1=50Hz，E20=20V， 试求： (l)电动机的同步转速n0 ： (2)电动机启动时的转子电流I2st ： (3)电动机在额定转速时转子电动势的频率f2N； (4)电动机在额定转速时的转子电流 I2N 解： (1) n0=60f1/p=60×50/2=1500r/min (2) 四、 三相异步电动机的能流图 5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 一、三相异步电动机的转矩 直流电动机的转矩 二、三相异步电动机的转矩特性 三、三相异步电动机的机械特性 n＝f(T) 机械特性分类 （一）固有机械特性  5.4 三相异步电动机的启动特性 三相异步电动机的启动要求 启动转矩要足够大； 满足启动转矩要求下，启动电流要小。 一、鼠笼式异步电动机的启动方法 直接启动（全压启动） 2. 串电阻、电抗降压启动 3. Y-△降压启动 4. 自耦变压器降压启动 5. 延边三角形启动 6、软启动器 使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。 待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。 软启动器同时还提供软停车功能， 软停车与软启动过程相反，电压 逐渐降低，转速逐渐下降到零， 避免自由停车引起的转矩冲击。 二、绕线