第06章 MCS-51单片机定时计数器幻灯片.pptVIP

定时/计数器的结构 定时/计数器的工作方式 定时/计数器的应用 单片机音乐 概述 通常采用以下三种方法来实现定时或计数： 1．硬件法 硬件定时功能完全由硬件电路完成，不占用CPU时间。但当要求改变定时时间时，只能通过改变电路中的元件参数来实现，很不灵活。 2．软件法 软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时，优点是无额外的硬件开销，时间比较精确。但牺牲了CPU的时间。 3．可编程定时器／计数器 MSC-51单片机定时/计数器的结构 定时器/计数器的控制寄存器 1．工作方式控制寄存器（TMOD) ２．定时/计数器控制寄存器（TCON) 定时器/计数器的工作方式 １．定时/计数器工作方式０ 在工作方式0下，计数器的计数值由下式确定： 　　　　　　　　　　Ｎ＝213-X=8192-X 　计数值范围是： 1～8192（213） 定时器的定时值由下式确定： 　　　　　　　　　T=N*Tcy=(8192-X)*Tcy 　 2.定时/计数器工作方式1 3．定时/计数器工作方式2 工作在方式２下，计数器的计数值由下式确定： 　　　　 Ｎ＝28-X=256-X 计数范围为: 　　　　　　　　 1～256 定时器的定时值由下式确定： T=N*Tcy=(256-X)*Tcy ４．定时/计数器工作方式３ 工作方式3只适用于定时/计数器T0。当T0工作在方式3时，TH0和TL0被分为两个独立的8位计数器。TL0可作为定时器或计数器使用，占用了T0本身的控制信号TF0和TR0。TH0只能作为定时器使用，且占用了定时/计数器T1的两个控制信号TR1和TF1。 当T0工作于方式3时，T1只能工作在方式0、方式1或方式2，并且由于已没有计数溢出标志位TF1可供使用，只能把计数溢出直接送给串行口，作串行口的波特率发生器使用。等效电路图如下 定时/计数器应用举例 在使用定时/计数器时，应做好四件事：设置TMOD以选择工作方式；计算并设置计数初值THX,TLX；设置IE、IP以规定中断的开放/禁止及优先级；设置TCON以启动/停止定时/计数器的工作。 １．工作方式０的应用 　【例】设单片机晶振频率fosc=6MHZ，使用定时器1以方式0产生周期为600μs的等宽方波脉冲，并由P1.7输出，以查询方式完成。 　解：(1)计算计数初值欲产生周期为600μs的等宽方波脉冲，只需在P1.7端以300μs为周期交替输出高低电平即可，因此定时时间应为300μs。设待求计数初值为N，则： 　　　　　　　　（213-N）×2×10-6=300×10-6 　　　　　　　N=8042=1F6AH＝0001111101101010B 　将低5位01010B=0A写入TL1，将高8位有效=FBH写入TH1中。 （2）TMOD初始化 　　　为把定时/计数器1设定为方式0，则M1M0=00。为实现定时功能应使C/=0，为实现定时器启动应使GATE=0，因此设定工作方式控制寄存器TMOD=00H。 （3）由TR1启动和停止定时器 　　　TR1=1为启动，TR1=0为停止 　参考程序如下： 　　 ORG 1000H START: MOV TCON,#00H ;清TCON MOV TMOD,#00H ;工作方式设定 MOV TH1,#0FBH ;计数初值设定 MOV TL1,#0AH 　　 MOV IE,00H ;关中断 SETB TR1 ;启动TR1 LOOP0: JBC TF1,LOOP1 ;查询是否溢出 SJMP LOOP0 LOOP1: MOV TH1,#0FBH ;重设初值 MOV TL1,#0AH CPL P1.7 ;输出取反 SJMP LOOP0 END　　　　　　　 ２．工作方式１应用 【例】已知某生产线的传送带上不断地有产品单向传送，产品之间有较大间隔，如图6-6所示。使用光电开关统计一定时间内的产品个数。假定红灯亮时停止统计，红灯灭时才在上次统计结果的基础上继续统计，试用单片机定时/计数器T1的方式1完成该项产品的计数任务。 　解：(1) 初始化: GATE=1, C/T=1, M0M1=01，故　　TMOD=0D0H，TCON=00 　　　(2)T1在方