第1章 平面机构的组成与结构分析幻灯片.pptVIP

二、运动副 按两构件的接触方式分类 高副——点或线接触的运动副 低副——面接触的运动副 按两构件之间的相对运动方式分类 转动副——两构件之间的相对运动为转动 移动副——两构件之间的相对运动为移动 按运动副的自由度进行分类 自由度—— 构件在空间中具有的独立运动的数目 约 束—— 运动副对构件运动的限制作用 I类运动副（f =1，c =5) II类运动副（f =2， c =4) III类运动副（f =3， c =3) IV类运动副（f =4， c =2) V类运动副（f =5， c =1) 第三节 机构具有确定运动的条件 计算实例 几种典型复合铰链 （二）平面机构瞬心的数目 2）两构件之间没有用运动副连接时的瞬心位置 二、用瞬心法进行机构的速度分析 1. 选择一个适当的比例尺画出机构运动简图; 2. 找出机构的全部瞬心并标注在机构简图上; 3. 利用瞬心是两构件重合点处的同速点和瞬时 转动中心的概念，由已知构件的速度求出 待求构件的速度 例 题 虚约束 定义——对机构运动实际上不起限制作用的约束。 处理办法——将机构中构成虚约束的构件连同其所附带的 运动副去掉不计 。 (a)转动副的虚约束 (b)移动副的虚约束 (c)高副机构的虚约束 (d)不起限制作用的虚约束 (e)等距点产生的虚约束 几种常见的虚约束 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS 例 题 2－3 例 题 2－4 7 8 （一）图解法 （二）解析法 （三）实验法 速度瞬心法 相对运动图解法 复数法 矩阵法 矢量法 运动分析的方法 第五节 用速度瞬心法进行速度分析 瞬心的基本概念 在任一瞬时，两个作平面相对运动的构件 都可以看成是围绕一个瞬时重合点作相对转动。 等速重合点或同速点 瞬时回转中心 瞬心 A1(A2) B1(B2) 1 2 P12 （一）瞬心 假设机构中含有k个构件。每两个构件之间有 一个瞬心，则全部瞬心的数目 瞬心数N （三）瞬心位置的确定 2）两个构件之间没有用运动副连接的瞬心位置 1）两个构件之间用运动副连接的瞬心位置 1）两个构件之间用运动副连接的瞬心位置 （1）两个构件用转动副连接时的瞬心位置 （2）两个构件用移动副连接时的瞬心位置 （3）两构件用平面高副连接时的瞬心位置 1 2 P12 P12 P12 1 1 2 2 （1）两个构件用转动副连接时的瞬心位置 P12 1 2 ∞ （2）两个构件用移动副连接时的瞬心位置 P12 P12 1 1 2 2 n 21 （3）两个构件用平面高副连接时的瞬心位置 三心定理 瞬心多边形法的步骤 三心定理 作平面运动的三个构件有三个瞬心，且位于同一直线上。 3 1）计算瞬心数目。 2）按构件数目画出正k边形的k个顶点，每个顶点 代表一个构件，并按顺序标注阿拉伯数字，每 两个顶点连线代表一个瞬心。 3）三个顶点连线构成的三角形的三条边表示 三瞬心共线。 4）利用两个三角形的公共边可找出未知瞬心。 瞬心多边形法的步骤 例 题 1 2 3 4 P12 P14 P43 P13 P24 1 1 2 2 3 3 4 4 P12 P12 P14 P23 P23 P43 P43 P13 P24 P14 P23 * 第二章 平面机构的结构分析 第一节 基本概念 一、构件 二、运动副 三、运动链 四、机构 第一章 平面机构的结构分析 一、构件 定义—— 组成机械系统的最小运动单元 加工制造的最小单元 内 燃 机 连 杆 组成—— 可由一个零件构成，也可由若干零件刚性联接而成。 零件 按两构件的接触方式分类 按两构件之间的相对运动方式分类 按运动副的自由度进行分类 运动副代表符号 定义——两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动，把这种可动连接称为运动副。把形成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。 分类 I类运动副 II类运动副 III类运动副 IV类运动副 V类运动副 两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运动，使相对运动自由度的数目减少，这种限制作用称为约束， 而仍具有的相对运动叫做自由度。 移动副 平面高副 转 动 副 运动副代表符号 球面副 圆柱副 螺旋副 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS 三、运动链 闭式运动链简称闭链：运动链的各构件首尾封闭 开