第二节 结构及工作原理幻灯片.pptVIP

2.1 可编程控制器的硬件构成 2.2 可编程控制器的软件构成 2.3 可编程控制器的工作原理 2.4 可编程控制器的分类 2.1 可编程控制器的硬件构成 一、CPU模块 2.1 可编程控制器的硬件构成 一、 CPU模块 接受、存储用户程序； 按扫描工作方式接收来自输入单元的数据和信息，并存入相应的数据存储区； 执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑处理，产生相应的内部控制信号，完成用户指令规定的各种操作； 响应外部设备的请求。 一、 CPU模块 二、 输入输出接口 二、 输入输出接口 可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元： 特点： a、1次电路与2次电路间用光电耦合器隔离。可防止输入触点抖动、输入线混入的噪声所引起的误动作； b、光耦器初、次级间无电路直接联系，绝缘电阻大，可耐高压（＞1500V），将生产现场与PLC内部隔离，提高可靠性; c、单个模块输入点数：8、16、32点，各点电路相同。 按输入模块与外部用户设备接线，可分为汇点输入接线和独立输入接线两种基本形式。 汇点输入：各输入元件共用一个公共端COM，可以是全部输入点为一组，共用一个公共端和一个电源，也可将全部输入点分为若干组，每组有一个公共端和电源。 图 汇点输入接线示意图 图 独立输入接线示意图 独立输入：每一个输入元件有两个接线端（图中COM端在PLC中是彼此独立的），由用户提供的一个独立电源供电，控制信号通过用户输入设备的触点输入。 二、 输入输出接口 开关量输出接口，其作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。 继电器输出：CPU控制继电器KA线圈，由KA的一个常开触点控制外部负载。可带交、直流负载，用户提供电源。 继电器输出电路 晶体管输出电路 晶体管输出：通过光耦合使开关晶体管VT通断控制外电路。只能带直流负载，用户提供直流电源。 晶闸管输出：由光电耦合器中的双向光敏二极管控制双向晶闸管VT的通断，从而控制外部负载。只能带交流负载，交流电源由用户提供。 双向晶闸管输出电路 汇点输出：全部输出点汇集成一组，共用一个公共端COM和一个电源；或将输出点分成若干组，每组一个公共端COM和一个独立电源。两种形式的电源均由用户提供，可用直流或交流。 独立输出：每个输出点构成一个独立回路，由用户单独提供一个电源，各个输出点间相互隔离，负载电源按实际情况可用直流或交流。 汇点输出接线示意图 独立输出接线示意图 输出接口电路的几项技术指标： a．响应时间 继电器输出：最慢，约10ms； 晶体管输出：最快，约0．2ms以下； 晶闸管输出：较快，约1ms以下。 b．输出电流 继电器型：AC250V以下，可驱动负载：纯电阻2A／1点；感性：80VA以下（AC100V或AC200V）；灯负载：100W以下（AC100V或AC200V）。 直流感性负载要并联分流二极管，最大电压不超过DC30V。 晶闸管型：每点输出电流最大0．3A，考虑温度上升因素，每4点总电流必须在0．8A以下（每点平均0．2A）。 晶体管型：每点0．5A。考虑温度上升因素，每4点输出总电流不得大于0．8A。 c．开路漏电流 继电器型无开路漏电流；晶闸管型较大；晶体管型在100μA以下。 二、 输入输出接口 二、 输入输出接口 ３．模拟量输入接口（A／D模块） 模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量信号转换成适合可编程控制器内部处理的二进制数字信号。 二、 输入输出接口 ４．模拟量输出接口（ D／A模块） 模拟量输出接口将PLC运算处理后的数字信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出接口一般由光电隔离、D／A转换和信号驱动等环节组成。 三、 电源 可编程控制器的电源包括: * 为可编程控制器各工作单元供电的开关电源 * 为掉电保护电路供电的后备电源，一般为电池 四、外部设备