第1章 时域离散信号和时域离散系统幻灯片.pptVIP

第1章　时域离散信号和时域离散系统 掌握常见时域离散信号的表示及运算。 掌握时域离散系统的线性、时不变性、因果性及稳定性的含义及判别方法。 掌握采样定理。 1.1　引　言 信号的定义： 载有信息的，随时间变化的物理量或物理现象。 信号的分类： 时域连续信号 模拟信号 时域离散信号 数字信号 系统定义： 系统分类： 时域连续系统 模拟系统 时域离散系统 数字系统 一．单位阶跃信号 二．单位冲激信号 二．单位冲激信号 二、冲激函数的性质 四、卷积（Convolution） 1.2　时域离散信号 离散时间信号（序列）只在离散时刻给出函数值，是时间上不连续的序列。 实际中遇到的信号一般是模拟信号，对它进行等间隔采样便可以得到时域离散信号。假设模拟信号为xa (t)，以采样间隔T对它进行等间隔采样，得到： 一、典型序列 1． 单位采样序列δ(n) 单位采样序列的作用：表示任意序列 2、单位阶跃序列u(n) 3． 矩形序列RN(n) 4． 实指数序列 5． 正弦序列 6． 复指数序列 7． 周期序列 定义： 如果对所有n存在一个最小的正整数N，使下面等式成立： 则称序列x(n)为周期性序列，周期为N。 例2、求下列周期 二、序列的运算 1． 加法和乘法 序列之间的加法和乘法，是指同一时刻的序列值逐项对应相加和相乘。 2． 移位 移位序列x(n－n0) ，当n00时, 称为x(n)的延时序列；当n00时，称为x(n)的超前序列。 例3 已知x(n)波形，画出x(n-2)及x(n+2)波形图。 3. 翻转 以纵轴为对称翻转。 例4、已知x(n)波形，画出x(-n)的波形图。 4. 尺度变换（抽取和零值插入） 抽取： x(Dn)是x(n)序列每连续D点取一点形成的序列， D为正整数 。 零值插入： x[(1/C)n]表示把序列的两个相邻抽样值之间插入C-1个零值， C为正整数 。 例5 、已知x(n)波形，画出x(2n)及x(n/2)波形图。 5. 卷积和 定义： 计算方法： （1）图示法（图解法）： 换元-反转-平移-相乘-求和 （2）列表法 （3）解析法 卷积和性质： 代数运算性质（交换律、结合律、分配律） 延迟性质 典型信号的卷积 1.3　时域离散系统 一、线性系统 系统的输入、输出之间满足线性叠加原理的系统称为线性系统。设x1(n)和x2(n)分别作为系统的输入序列，其输出分别用y1(n)和y2(n)表示，即 例7、判断y(n)=ax(n)+b(a和b是常数）所代表系统的线性性质。 二、时不变系统 如果系统对输入信号的运算关系T［·］在整个运算过程中不随时间变化，或者说系统对于输入信号的响应与信号加于系统的时间无关，则这种系统称为时不变系统，用公式表示如下： 例8、判断y(n)=nx(n)代表的系统是否是时不变系统。 三、LTI系统输入与输出之间的关系 单位脉冲响应 LTI系统的输出 解释：LTI系统 系统的级联： 系统的并联： 四、系统的因果性和稳定性 因果性：当且仅当信号激励系统时，才产生响应的系统，也称为不超前响应系统。 LTI系统具有因果性的充要条件： 判断一个系统是否为因果，有两种方法。定义法和充要条件，后者只对LTI系统有效。 稳定性：有界输入（指幅度有界） ，有界输出 LTI系统稳定的充分必要条件：系统的单位脉冲响应绝对可和，即 例9、设LTI系统的单位系统脉冲响应h(n)=anu(n)，式中a是实常数，试分析该系统的因果稳定性。 1.4　时域离散系统的输入输出描述法——线性常系数差分方程 　N阶线性常系数差分方程表示： 式中，x(n)和y(n)分别是系统的输入序列和输出序列，ai和bj均为常数. 线性常系数差分方程的求解 经典解法（实际中很少采用） 递推解法（方法简单，但只能得到数值解，不易直接得到公式解） 变换域法（Z域求解，方法简便有效） 递推解法 例10、设因果系统用差分方程 y(n)=ay(n－1)+x(n)描述，输入x(n)=δ(n) 若初始条件y(-1)=0，求输出序列y(n)。 结论 差分方程本身不能确定该系统是因果系统还是非因果系统，还需要用初始条件进行限制。 一个线性常系数差分方程描述的系统不一定是线性时不变系统，这和系统的初始状态有关。 课堂练习 1、以下序列是LTI系统的单位序列响应h(n)，判断系统的因果性和稳定性。 课堂练习 课堂练习 3、判断题： 一个系统是因果系统的充要条件是，单位序列响应h(n)是因果序列。 答案： 错 课堂练习 4、将序列