第1章 质点运动学(祝之光第四版)幻灯片.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第一章 质点运动 时间 空间 §1.1 质点运动的描述之一 一、运动描述的相对性 1、运动是绝对的： 任何物体任何时刻都在不停地运动着 2、运动又是相对的： 运动的描述是相对其他物体而言的 要描述物体的运动首先必须要建立参考系！ 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照物。 注意 参照物不一定是静止的。 参考系 1、确定参照物 定量确定物体的运动，须在参照系上选用一个坐标系(笛卡尔直角坐标系、平面极坐标系、自然坐标系)。 2、建立坐标系 一个固定在参考物上的坐标系叫做参考系。 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 太阳参考系（日心系）：坐标原点固定在太阳中心而坐标轴指向空间固定方向（以恒星为基准）的参考系。 地心参考系：坐标原点固定在地心而坐标轴指向空间固定方向（以恒星为基准）的参考系。 地面参考系：坐标轴固定在地面上的参考系。 实验室参考系：坐标轴固定在实验室的参考系。 常用参考系 * 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动).即平动物体. 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 二、描述质点运动的物理量 1.位置矢量（单位：米） β β r P x y z O 轨道 P点坐标(x,y,z) P点矢径 方向 P点矢径 大小 直角坐标系中 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量,用 表示。. 2.位移和路程 直角坐标系中 Δ s Δ r P 1 r 1 r 2 L O P 2 v v v 位移： 路程： 描述质点空间位置的变化，是矢量 质点在△t 时间内所经过的路程，是曲线P1P2的长度，是标量。 * 位移与路程 （B） 一般情况, 位移大小不等于路程. （C）位移是矢量, 路程是标量. 讨论 （A）P1P2 两点间的路程是不唯一的, 是位移唯一的. Δ s Δ r P 1 r 1 r 2 L O P 2 v v v 平均速度 瞬时速度 3.速度（单位：米/秒） 速度是位矢对时间的一阶导数 速度方向 时， 的极限方向 在P点的切线并指向质点运动方向 P Q O 描述质点位置变化的快慢和方向的物理量。 速度大小 直角坐标系中 瞬时速度 平均速度 加速度是速度对时间的一阶导数，或位矢对时间的二阶导数 平均加速度 瞬时加速度 Δv v1 v2 O B A v1 v2 · 4.加速度（单位：米/秒2） 描述质点速度变化的快慢和方向的物理量。 加速度大小 直角坐标系中 加速度 注意 矢量性： 四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 瞬时状态量 过程量 瞬时性： 相对性： 不同参照系中，同一质点运动描述在不同坐标系中，具体表达形式不同 加速度 位矢 位移 速度 总结：描述物体运动状态的四个物理量 思考 1. ? r (dr)与 的区别 2. 位移 与路程? s 的区别 4. 速度 与速率 的区别 3. 速度 （加速度 ）与平均速度 （平均加速度 ）的区别 1. 为标量， 为矢量 2. O ? r 与 的区别 是两者的极限情况！ 1、位移是矢量，遵从矢量运算法则；路程是标量，遵从代数运算法则。 B A O C D E 例：质点沿任意闭合曲线由A经B,C,D到达E点 2、一般情况下 在极限情况下 位移 与路程 ?s 的区别 瞬时速度 平均速度 速度 与平均速度 的区别 速率： P Q O 速度 与速率 的区别 速度： 在极限情况下， 可以说，速度的大小等于速率 三、运动方程 质点位置矢量随时间的变化过程就是质点的运动过程。 位置矢量与时间的函数关系称为质点的运动方程。 分量式 从中消去参数 得轨道方程 例：通过岸崖上的绞车拉动纤绳将湖中的小船拉向岸边，如果以恒定的速率