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第二章 铲运机 西南交通大学峨眉校区机械系 第二章 铲运机 第二章 铲运机 第一节 概 述 一、用途及适用范围 中距离(100～2000m)大规模土方转移工程。能综合地完成铲土、 装土、运土和卸铺四个工序，并能控制土层厚度、进行平土作业和对卸土进行局部碾压等。 铲运机广泛用于公路、铁路、港口及大规模的建筑施工等工程中的土方作业。 铲运机适于I一ⅡI级土壤的铲运作业，在Ⅳ级土壤或冻土中进行铲运作业时，应预先进行松土；铲运机不能在混有大石块、树桩的土壤中作业. 铲运机的适用范围 二、铲运机的分类 1.按行走方式不同分为拖式和自行式两种 拖式铲运机：通常拖式铲运机由履带式拖拉机牵引，它具有接地比压小，附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。 自行式铲运机：按行走装置可分为履带式和轮胎式两种，其本身具有行走能力。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接装在两条履带的中间，适用于运距不长，场地狭窄和松软潮湿地带工作。 2．按卸土方式分 (1)自由卸土式(图a) 利用铲斗倾翻(有向前、向后两种形式)，斗内土靠本身自重卸出。 (2)半强制卸土式(图b)) 利用连在一起的铲斗底板与后壁共同向前翻转，以强制方式卸去一部分土，同时利用土本身重量将其余部分土卸出。 (3)强制卸土式(图c) 铲斗的后壁为一块可沿导轨移动的推板，靠此推板 (卸土板)自后向前推进，将铲斗中的土壤强制推出。 3．按装载方式分 分为升运式(链板装载式)与普通式(也称开头装载式)两种。 (1)升运式 在铲斗铲刀上方装有链板装载机构，由它把铲刀切削起的土升运到铲斗内 (2)普通式 靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲斗的铲刀将土壤铲切起，并在行进中将铲切起的土屑挤人铲斗内来装载土。 4．按铲斗容量分 (1)小型：铲斗容量 3m3／； (2)中型：铲斗容量 3～15m3； (3)大型：铲斗容量 15—30m3； (4)特大型：铲斗容量 30m3以上。 5．按工作机构的操纵方式分 按工作机构的操纵方式分为液压操纵式和机械操纵式两种。 (1)机械操纵式·用动力绞盘、钢索和滑轮来控制铲斗、斗门及卸土板的运动。 (2)液压操纵式 工作装置各部分用液压操纵，能使铲刀刃强制切人士，结构简单，操纵轻便灵活，动作均匀平稳，应用越来越广泛。 第二节 自行式铲运机构造 自行式铲运机一般由单轴牵引车和铲运斗组成; 如图所示. 轮胎式双发动机铲运机一般由单轴牵引车和单轴铲运机两部分组成,如图所示. 一、自行式铲运机的总体构造 单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分，由发动机、传动系、转向系、制动系、悬挂装置、车架等组成。 铲运斗是自行式铲运机的工作装置，主要由转向枢架、辕架、前斗门、铲斗体、尾架及卸土装置等组成。 二、传动方式 现代自行式铲运机由机械传动向液力机械式和全液压传动方向发展。 在液力机械式传动中，广泛采用变矩器、动力换挡变速装置、最终行星齿轮传动等元 件。在铲运机使用过程中，采用液力变矩器能更好地适应外界载荷急剧变化的需要，可自动有载换挡和无级变速，从而改变输出轴的速度和牵引力，使机械工作平稳，可靠地防止发动机熄火及传动系过载，从而提高了铲运机的动力性能和作业性能。因而，目前大多数自行式铲运机采用液力机械传动 单轴牵引自行式铲运机传动图 双轴牵引的铲运机传动布置如图 CL7型铲运机传动系统 2．WSl6S--2型自行式铲运机传动系统 三、自行式铲运机的转向装置及转向操纵 1．CL7型铲运机转向系统 CL7型铲运机转向液压系统 1．WSl6S--2型铲运机转向系统 WSl6S—2型铲运机转向机构杆系 3．627B型铲运机转向系统 转向系统总结 综合以上三种转向型式可以看出： CL7型铲运机采用的带换向阀非随动式转向系统由于没有随动作用，操纵比较困难； 而WSl6S-2型铲运机采用的机械式反馈四杆机构随动式转向系统虽操作性能好，但其铰点及杆系多，结构复杂； 627B型铲运机采川的液压式反馈机构随动式转向系统结构质量轻，操作性能好，比机械式反馈更有应用价 四、自行式铲运机的悬挂系统 自行式铲运机在铲装作业过程中需要采用刚性悬架的底盘使铲运机工作稳定，铲装土壤效率较高，但在运输和回驶过程中，还采用刚性悬挂，就会影响到运行速度的提高，且机械的振动较大，显然这样会极大地影响到铲运机的生产率，降低其使用寿命。 自行式铲运机在作业时要求底盘为刚性悬架，高速行驶时要求底盘为弹性悬架这一矛盾的解决途径:一种是日本小松公司和美国通用汽车公司生产的铲运机上采用的弹性悬架;另一种是美国卡特匹勒公司生产的铲运机上采用的弹性转向枢架。 两种不同结构形式的弹性