第二章 10.21幻灯片.pptVIP

School of Mechanical Engineering 常熟理工学院机械学院 第二章 液压动力与执行元件 液压与气压传动 三叶片式摆液压马达的三个叶片等分布置，它的输出转矩是单叶片式的三倍，机械效率与双叶片式马达相同但泄漏增大，容积效率降低，其摆动角度小于60° 。 如果在液压缸的活塞杆上带有齿条，使之和一小齿轮相啮合，则当活塞杆伸缩时便能使小齿轮作旋转运动。这种结构的液压缸也称为摆动马达，其摆角可以超过360°。 School of Mechanical Engineering 常熟理工学院机械学院 第二章 液压动力与执行元件 液压与气压传动 2).伸缩缸 伸缩式液压缸由两上或多个活塞套装而成，前一级缸的活塞杆是后一级缸的缸筒。伸出时，可以获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸。图3-5（见书P111）所示为一种双作用式普通伸缩缸，在各级活塞依次伸出时，液压缸的有效面积是逐级变化的。在输入流量和压力不变的情况下，则液压缸的输出推力和速度也逐级变化。其值为 ： （3-13） （3-14） 式中 i—第i级活塞 这种液压缸起动时，活塞有效面积 最大，因此，输出推力也最大。随着行程 逐级增长，推力随之逐级减小；速度则逐 级增快。如欲推力和速度始终保持恒定， 可采用同步伸缩液压缸 。 School of Mechanical Engineering 常熟理工学院机械学院 第二章 液压动力与执行元件 液压与气压传动 图3-6 单作用式三级同步伸缩液压缸 1—外缸筒 2— 一级活塞缸筒 3—二级活塞缸筒 4—三级活塞 图3-6所示为单作用式三级同步伸缩液压缸的工作原理图。该缸的各级活塞面积设计成A1=2A2、A2=2A3、A3=2A4，并在一级和二级活塞缸筒的左端各设一带有顶杆的单向阀，而在其缸筒右侧壁面各开有小孔。正常工作时赣阀均关闭。 当压力油进入B腔时，一级活塞2向左移动，C腔油通过小孔进入D腔，推动二级活塞3以相同速度向左移动；同样原理，三级活塞4也以同一速度向左移动，若因泄漏原因，二级或三级活塞没有移动到最左位置，则相应的单向阀开启，补充液压油使其到位。外力推其向右移动时各活塞动作与向左移动时相反。一级和二级活塞运动到最右端时，两个单向闪的顶杆使其开启，从而恢复各级间的平衡状态 。 这种同步伸缩缸输出的推力和速度为： （3-15） （3-16） 单作用伸缩缸动画 双作用伸缩缸动画 School of Mechanical Engineering 常熟理工学院机械学院 第二章 液压动力与执行元件 液压与气压传动 此外还有： 3）齿轮传动缸 4）摆动式液压缸 见课本P53 School of Mechanical Engineering 常熟理工学院机械学院 第二章 液压动力与执行元件 液压与气压传动 5. 常用液压缸的典型结构及工作原理 下图3-7所示为单杆活塞式液压缸，它由缸筒26，活塞杆1，前后缸盖22、29，活塞杆导向环4，活塞前缓冲9等主要零件组成。活塞与活塞杆用螺纹连接，并用止动销14固死。前、后缸盖通过法兰23和螺钉（图中未示）压紧在缸筒的两端。为了提高密封性能并减少摩擦力，在活塞与缸筒之间、活塞杆与导向环之间、导向环与前缸盖这间、活塞杆与导向环之间、导向环与前缸盖之间、前后缸盖与缸筒之间装有各种动、静密封圈。当活塞移动接近左右终端时，液压缸回油腔的油只能通过缓冲柱塞上通流面积逐渐减小的轴向三角槽和可调缓冲器24回油箱，对移动部件起制动缓冲作用。缸中空气经可调缓冲器中的排气通道排出 。 1）液压缸的典型结构举例 School of Mechanical Engineering 常熟理工学院机械学院 第二章 液压动力与执行元件 液压与气压传动 从图3-7可以看到，液压缸的结构可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分 。 图3-7 单杆活塞式液压缸结构 1—活塞杆 2—防尘圈 3—活塞杆密封 4—活塞杆导向环 5、7、16、19—反衬密封圈6、8、10、17、18—O型密封 9—活塞前缓冲 11—活塞 12—活塞密封 13、15—低摩密封 14—螺钉止动销 20—止动销 21—密封圈 22—前缸盖 23—法兰 24—可调缓冲器 25—螺纹止动销 26—缸筒 27—后缓冲套 28—后止动环 29—后缸盖 School of Mechanical Engineering 常熟理工学院机械学院 第二章 液压动力与执行元件 液压与气压传动 1. 缸筒和缸盖 2）液压缸的组成 缸筒和缸盖的常见连接结构形式如图3-8所示。 图3-8a采用法兰连接，结构简单、加工和装拆都方便，但外形尺寸和质量都大。图3-8b为半环连