第6章 正弦电源激励下的零状态响应2幻灯片.pptVIP

* 四. 正弦电源激励下的零状态响应（以RL电路为例） iL(0-)=0 i K(t=0) L + – uL R uS + - i (0-)=0 ?u t uS 求：i (t) 接入相位角 强制分量(稳态分量) 自由分量(暂态分量) R j?L + - iL(0-)=0 i K(t=0) L + – uL R uS + - 用相量法计算稳态解 解答为 讨论几种情况： 1）合闸 时?u = ? ， 电路直接进入稳态，不产生过渡过程。 2） ?u = ? ±?/2 即 ?u - ? = ±?/2 定积分常数A 由 则 A = 0, 无暂态分量 ?u =? -?/2时波形为 最大电流出现在 t = T/2时刻。 i Im -Im T/2 t i 0 §6-6 一阶电路的全响应 全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应 一. 一阶电路的全响应及其两种分解方式 i K(t=0) US + – uR C + – uC R 稳态解 uC = US 解答为 uC(t) = uC + uC uC (0-)=U0 非齐次方程 ?=RC 1. 全解 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解) 暂态解 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由起始值定A 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=U0 i K(t=0) US + – uR C + – uC R = uC (0-)=0 + uC (0-)=U0 C + – uC i K(t=0) + – uR R 2. 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 二. 三要素法分析一阶电路 一阶电路的数学模型是一阶微分方程 , 解的一般形式为 令 t = 0+ 1A 2? 例1 1? 3F + - uC 已知： t=0时合开关 求 换路后的uC(t) 。 解 t uc 2 (V) 0.667 0 例2 i 10V 1H k1(t=0) k2(t=0.2s) 3? 2? 已知：电感无初始储能 t = 0 时合 k1 , t =0.2s时合k2 求两次换路后的电感电流i(t)。 解： 0 t 0.2s t 0.2s i t(s) 0.2 5 (A) 1.26 2 例3 + - u(t) 1? 5? 5H iL 已知: u(t)如图示 , iL(0)= 0 求: iL(t) , 并画波形 . 法一 0 t ? 1 iL(0+)=0 t 0 iL(t)=0 iL( )=1A iL(t) = 1 - e - t / 6 A ? =5/ (1//5)=6 s u(t) 1 2 1 2 0 t(s) V + - 1? 5? 5H iL 1V 0 t ? 1 1 t ? 2 iL(1+)= iL(1-)= 1 - e - 1/ 6 =0.154 A iL( )=0 iL(t) = 2 +[0.154 - 2] e - ( t - 1 )/ 6 = 2 - 1.846 e - ( t - 1 )/ 6 A t 2 iL(2+)= iL(2-)= 2 - 1.846 e - ( 2 - 1 )/ 6 =0.437 A iL( )=2A iL(t) = 0.437 e - ( t - 2 )/ 6 A iL(t) = 0 t 0 1 - e - t / 6 A 0 t ? 1 2 - 1.846 e - ( t - 1 )/ 6 A 1 t ? 2 0.437 e - ( t - 2 )/ 6 A t 2 iL(t) = 1 - e - t / 6 A 0 t ? 1 1? 5? 5H iL t 2 + - 1? 5? 5H iL 2V 1 t ? 2 ? =6 s ? =6 s u(t)= ? (t)+ ? (t-1)-2 ? (t-2) u(t) 1 2 1 2 0 t(s) ? (t) (1 - e - t / 6) ? (t) ? (t -1) (1 - e - ( t - 1) / 6 ) ? (t -1) -2? (t