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TI?=1,表示一帧数据发送结束。TI的状态可供软件查询,也可申请中断。CPU响应中断后,在中断服务程序中向SBUF写入要发送的下一帧数据。TI必须由软件清“0”。 (7)RI——接收中断标志位 方式0时,接收完第8位数据时,RI由硬件置“1”。在其他工作方式中,串行接收到停止位时,该位置“1”。RI?=?1,表示一帧数据接收完毕,并申请中断,要求CPU从接收SBUF取走数据。该位的状态也可供软件查询。RI必须由软件清“0”。 (1)从机接收到的主机发来的第9位数据RB8=1时,前8位数据才装入SBUF,并置中断标志RI?=?1,向CPU发出中断请求。 在中断服务程序中,从机把接收到的SBUF中的数据存入数据缓冲区中。 (2)如果从机接收到的第9位数据RB8=0时,则不产生中断标志RI=1,不引起中断,从机不接收主机发来的数据。 若SM2?=?0,则接收的第9位数据不论是0还是1,从机都将产生RI?=?1中断标志,接收到的数据装入SBUF中。 发来的数据帧。从而保证主机与从机间通信的正确性。此时主机与建立联系的从机已经设置为单机通信模式,即在整个通信中,通信的双方都要保持发送数据的第9位(即TB8位)为0,防止其他的从机误接收数据。 (4)结束数据通信并为下一次的多机通信做好准备。在多机系统,每个从机都被赋予唯一的地址。例如,图7-16三个从机的地址可设为:01H、02H、03H。 还要预留1~2个“广播地址”,它是所有从机共有的地址,例如将“广播地址”设为00H。当主机与从机的数据通信结束后,一定要将从机再设置为多机通信模式,以便进行下一次的多机通信。 通信线路要采用平衡双绞线。平衡双绞线的长度与传输速率成反比,在100kbit/s速率以下,才可能使用规定的最长电缆。 只有在很短的距离下才能获得最大传输速率。一般100m长双绞线最大传输速率仅为1Mbit/s。 图7-19,RS-485以双向、半双工的方式来实现双机通信。在MCS-51单片机系统发送或接收数据前,应先将SN75176的发送门或接收门打开,当P1.0=1时,发送门打开,接收门关闭;当P1.0=0时,接收门打开,发送门关闭。 1.串行口方式1应用编程 【例7-?4】 采用方式1进行双机串行通信,收、发双方均采用6MHz晶振,波特率为2?400bit/s,一帧信息为10位,发送方把以78H、77H单元的内容为首地址,以76H、75H单元内容减1为末地址的数据块通过串口发送给收方。 发送方要发送的数据块的地址为2000H~201FH。先发地址帧,再发数据帧;接收方在接收时使用一个标志位来区分接收的是地址还是数据,然后将其分别存放到指定的单元 中。发送方可采用查询方式或中断方式发送数据,接收方可采用中断或查询方式接收。 (1)甲机发送程序 中断方式的发送程序如下: ORG 0000H ;程序初始入口 LJMP MAIN ORG 0023H ;串行中断入口 LJMP COM_INT ORG 1000H * 图7-22 PC机与多台单片机构成小型的分布式测控系统 等优点,同时又可利用PC机弥补单片机在数据处理和交互性等方面的不足。 在系统中,一般是以PC机作为主机,定时扫描前沿单片机,以便采集数据或发送控制信息。以MCS-51为核心的智能式测量和控制仪表(从机)既能独立地完成数据处理和控制任务,又可将数据传送给PC机(主机)。 PC机将这些数据进行处理、显示、打印,同时将各种控制命令传送给各子机,实现集中管理和最优控制。要组成一个这样的分布式测控系统系统,首先要解决PC机与单片机之间的串行通信接口问题。 * 下面以RS-485串行多机通信为例,说明PC机与数台MCS-51单片机进行多机通信的接口电路设计方案。 PC机配有RS-232C串行标准接口,可通过转换电路转换成RS-485串行接口,MCS-51单片机本身具有一个全双工的串行口,该串行口加上驱动电路后就可实现RS-485串行通信。 PC机与数台MCS-51单片机进行多机通信的RS-485串行通信接口电路如图7-23所示。 * * 图7-23 PC机与AT89C51单片机串行通信接口电路 在图7-23中,单片机的串行口通过75176芯片驱动后就可转换成RS-485标准接口,根据RS-485标准接口的电气特性,从机数量不多于32个。PC机与MCS-51间的通信采用主从方式,PC机为主机,MCS-51为从机,由PC机确定与哪个单片机进行通信。 2. 软件设计思想 串行通信软件的编写,涉及两部分内容:一是单片机的串行口收发程序,可采用汇编语言或C语言编写;二是PC机的串
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