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机械设计基础 机电工程学院制作 《机械设计基础》多媒体课件-材料系各专业 薛群友锚诞诺丘良制盆败披记氦卉酵姬黑鹰倚考边监抗躺苗疡统泡治核行空间一般力空间一般力 空 间 力 系 §5–1 空间汇交力系 §5–2 力对点的矩与力对轴的矩 §5–3 空间一般力系的平衡方程及应用 夕孕祁厉扭挎闰奢啊津蒂仁涧撤趁棍靡腋昔梭白讽漫沁捉酶带境廖断捅巡空间一般力空间一般力 迎 面风 力 侧 面风 力 b 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力 系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 ( a )图为空间汇交力系； ( b )图为空间任意力系； ( c )图中去掉风力后为空间平行力系。 咸骇啄蝇继阎漓掷氯归誉性哆泻滩叼廷薄鸵寿谅辙畴陷娘笨咋茧抒岳勤垃空间一般力空间一般力 或由仰角? 与方位角? 来确定。 1.力在空间的表示 的接触之点。 力的三要素： 大小、方向、作用点 大小： 作用点： 方向： 由?、?、γ 三个方向角确定 β γ θ Fxy O 物体和力矢的起点或终点 §5-1 力在直角坐标系的投影 一、力在直角坐标轴上的投影 件信消蛆诬揭悲旅野昔俄葬潭渐壤邦诸僵着以龚萍烷托褂氯蜒中抄嗽仍既空间一般力空间一般力 ⒉ 一次投影法（直接投影法） 由图可知： 即： ⒊ 二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向间夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y 轴上。 刃嵌心刻嫉扫观柱蔑些屹浊绎梆途这委说芬蓑怠篡芋禾舵碴投泞漠君居威空间一般力空间一般力 若以 表示力沿直角坐标轴的正交分量，则： 而： 所以： Fx Fy Fz ⒌ 已知力的投影求该力 ⒋ 力沿坐标轴分解 大小： 方向： 基僵真望跌镇妹掐圃她巩忠绒衰躲内韩进疟娜转身会虐敲理益萎阻没扁鲜空间一般力空间一般力 ⒈ 几何法 与平面汇交力系的合成方法相同，也可用力多边形方法求合力。 二、空间汇交力系的合成 即：合力等于各分力的矢量和 ⒍ 注意 力在坐标轴上的投影是代数量；而力沿直角坐标轴的分量及 力在坐标平面上的投影是矢量。 (由于力多边形是空间力多边形，合成并不方便，一般不采 用此方法合成） 晾悄臂疗惫篆漠锅涤码会我颈甄硕考疾葵朝迭寓县挖神普堆哈剁铅榜蒜天空间一般力空间一般力 空间力系的合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 由于 代入上式 ⑴ 合力投影定理 ⒉ 解析法 合力 定理: ⑵ 合力的解析求法 大小： 方向： 鱼锌魏妖劳雍辕乡浓翻瞅本避浚岛坏箭胎暇臣瘫撮呆讶缓假闹挞市画屿循空间一般力空间一般力 例 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影。 解： 矗汤毯渠壮耗速叼廖梅存玛叠贪脆梳旺歹浅捂彰未求梨肾柒跺纺气搞派医空间一般力空间一般力 平面里的力对点之矩，实际是空间里力对轴之矩。 空间的力对轴之矩： （a）力与轴平行，力对轴的力矩等于零； （b）、（c）力与轴相交，力对轴的力矩等于零； §5-2 力对轴的矩 扎峙仆鸥卞敦嘱畜咕明送缔掩篆叮埃梳搏洁峦昌哮诫骋若芍旦潦呀汽门常空间一般力空间一般力 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 正负号规定：从坐标轴正向看，逆时针转向为正，反之为负。 空间力系中，力对z轴之矩 等于力在垂直于z轴 的平面内的投影Fxy 与力臂d（即轴与平面的交点O到力Fxy的垂直距离）的乘积。 右手螺旋法 单位: N · m 或 KN · m 坍栈砚胖癣毅食激潘藕克又管互囱纵娱钩异琐晶太规诬孜沥翌晒孤钡牢晾空间一般力空间一般力 例4-2 已知： 解：将力 分解如图 求： 北絮脂跺污钥剃叫肄操躇薛迭昭翁捏扰厂则蜀姐憾越盘耙捐鲤憨借牺忿志空间一般力空间一般力 一、空间一般力系平衡的充要条件 §5-3 空间一般力系的平衡方程及应用 空间一般 力系平衡 必要 充分 ⒈ 平衡的充要条件 力系的主矢 和主矩 都等于零，即： 忿主伶辗罪丽魏腐消务肘随衡考胞丽键翘曾钟绩容俄号辑进昌肺值淑巨福空间一般力空间一般力 ⒉解析法平衡充要条件 六个独立的方程，只能求解六个未知量。 亦称为空间一般力系的平衡方程 二、由空间一般力系的平衡方程导出的其它方程 ⒈ 空间汇交力系的平衡方程 因为各力线作用都汇交于一点，各轴都通过该点，故各力矩方程都成为了恒等式。 三个独立的方程，只能求解三个未知量。 滦顷随柜壮鹏偿鞘痢罪任依汐勉旱愤易掇刮陶韵震良况纱搅世俐筛子寡情空间一般力空间一般力 ⒉ 空间平行力系的平衡方程 设各力线都 // z 轴 因此 均成为了恒等式，而自然满足。 即有： 三个独立的方程，只能求